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    Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen

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    Die vorliegende Arbeit beinhaltet die Analyse der Kraftübertragung und die Modellierung des Reibkoeffizienten μ auf rauen Oberflächen beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern. Es werden die beiden Hauptkomponenten bei der Elastomerreibung (Hysterese, Adhäsion) modelliert. Zudem wird der Formschluss untersucht und im Detail beschrieben. Mit Hilfe des vorgestellten Reibmodells können Angaben für den Reibkoeffizienten zur Auslegung von Haltesystemen mit Vakuumgreifern gemacht werden.

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    Titel:

    Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen

    Beteiligte:

    Kern, Patrick (Autor:in)

    Erscheinungsdatum:

    01.01.2017

    Anmerkungen:

    ISSN: 2363-8222

    DOI:

    https://doi.org/10.5445/KSP/1000066972

    Medientyp:

    Hochschulschrift

    Format:

    Elektronische Ressource

    Sprache:

    Deutsch

    Schlagwörter:

    Elastomerreibung , Adhäsion , Hysterese , Formschluss , Vakuumgreifer , rubber friction , adhesion , hysteresis , positive locking , vacuum gripper , ddc:690 , Buildings , info:eu-repo/classification/ddc/690

    Klassifikation:

    DDC:  690

    Lizenzbestimmungen:

    https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.de

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