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Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen
Die vorliegende Arbeit beinhaltet die Analyse der Kraftübertragung und die Modellierung des Reibwertes μ auf rauen Oberflächen beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern. Es werden die beiden Hauptkomponenten bei der Elastomerreibung (Hysterese und Adhäsion) modelliert. Zusätzlich wird der Formschluss untersucht und im Detail beschrieben. Mit Hilfe des vorgestellten Reibmodells können Angaben für den Reibwert zur Auslegung von Haltesystemen mit Vakuumgreifern gemacht werden.
Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen
Die vorliegende Arbeit beinhaltet die Analyse der Kraftübertragung und die Modellierung des Reibwertes μ auf rauen Oberflächen beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern. Es werden die beiden Hauptkomponenten bei der Elastomerreibung (Hysterese und Adhäsion) modelliert. Zusätzlich wird der Formschluss untersucht und im Detail beschrieben. Mit Hilfe des vorgestellten Reibmodells können Angaben für den Reibwert zur Auslegung von Haltesystemen mit Vakuumgreifern gemacht werden.
Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen
Kern, Patrick (Autor:in) / Gentes, S.
01.01.2016
Hochschulschrift
Elektronische Ressource
Deutsch
DDC:
690
BASE | 2017
|Untersuchungen zur Ermüdungsfestigkeit von Paßschrauben beim Abscheren
Tema Archiv | 2007
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