Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Implementación de dos estrategias de control para la velocidad de un motor DC
Si bien las técnicas de control sobre sistemas lineales ya han sido probadas con suficiencia, en la práctica los sistemas son no lí- neales. Esto obliga a que se hagan ajustes en la sintonización de los controladores, para que sean útiles en una configuración experimental. Este artículo muestra el proceso de sintonización y reajuste de un control PID y un control basado en un modelo de referencia, los cuales actúan sobre un motor DC de imán permanente. Al final, se evalúa el desempeño de cada algoritmo y se dan recomendaciones.
Implementación de dos estrategias de control para la velocidad de un motor DC
Si bien las técnicas de control sobre sistemas lineales ya han sido probadas con suficiencia, en la práctica los sistemas son no lí- neales. Esto obliga a que se hagan ajustes en la sintonización de los controladores, para que sean útiles en una configuración experimental. Este artículo muestra el proceso de sintonización y reajuste de un control PID y un control basado en un modelo de referencia, los cuales actúan sobre un motor DC de imán permanente. Al final, se evalúa el desempeño de cada algoritmo y se dan recomendaciones.
Implementación de dos estrategias de control para la velocidad de un motor DC
José Danilo Rairán Antolines (Autor:in) / Yeni Paola Sierra Niño (Autor:in) / Néstor Iván Moreno Roballo (Autor:in)
2009
Aufsatz (Zeitschrift)
Elektronische Ressource
Unbekannt
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