Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
İnsansız Hava Araçlarının (İHA) Sanal Gerçeklik Yazılımı ile Modellenmesi ve Farklı Kullanıcılar için Performans Analizleri
Günümüzde birçok araç otonom olarak kontrol edilmek istenmektedir. Bu çalışmaların en önemli uygulama alanlarının başında askeri ve sağlık alanları olması münasebeti öncelik arz etmektedir. Bunun amaç için simülasyon ortamlarının geliştirilmesi hem zaman hem de ekonomik olarak daha elverişli araçlar ve imkanlar sunmaktadır. Buradan hareketle geliştirilen bir 3D sanal gerçeklik yazılımı sayesinde farklı kullanıcıdan alınan hem EEG hem de EMG sinyalleri paralel olarak MATLAB ortamına aktarılmış olup bu sinyaller sınıflandırılarak sanal oyuna komut olarak aktarılmış ve insansız hava aracı uzaktan yönlendirile bilinmiştir. Sistemin başarısını test etmek için farklı denekler üzerinde oluşturulan farklı rotalar kullanılarak performans analizleri yapılmıştır. Bu sayede donanımdan bağımsız olarak insandan elde edilen sinyaller ile sanal gerçeklik ortamı bütünleştirilmiş ve yapılan deneyler sonucunda başarılı bir şekilde kullanılabileceği sonucuna varılmıştır.
İnsansız Hava Araçlarının (İHA) Sanal Gerçeklik Yazılımı ile Modellenmesi ve Farklı Kullanıcılar için Performans Analizleri
Günümüzde birçok araç otonom olarak kontrol edilmek istenmektedir. Bu çalışmaların en önemli uygulama alanlarının başında askeri ve sağlık alanları olması münasebeti öncelik arz etmektedir. Bunun amaç için simülasyon ortamlarının geliştirilmesi hem zaman hem de ekonomik olarak daha elverişli araçlar ve imkanlar sunmaktadır. Buradan hareketle geliştirilen bir 3D sanal gerçeklik yazılımı sayesinde farklı kullanıcıdan alınan hem EEG hem de EMG sinyalleri paralel olarak MATLAB ortamına aktarılmış olup bu sinyaller sınıflandırılarak sanal oyuna komut olarak aktarılmış ve insansız hava aracı uzaktan yönlendirile bilinmiştir. Sistemin başarısını test etmek için farklı denekler üzerinde oluşturulan farklı rotalar kullanılarak performans analizleri yapılmıştır. Bu sayede donanımdan bağımsız olarak insandan elde edilen sinyaller ile sanal gerçeklik ortamı bütünleştirilmiş ve yapılan deneyler sonucunda başarılı bir şekilde kullanılabileceği sonucuna varılmıştır.
İnsansız Hava Araçlarının (İHA) Sanal Gerçeklik Yazılımı ile Modellenmesi ve Farklı Kullanıcılar için Performans Analizleri
Orhan Er (Autor:in) / Cemil Altın (Autor:in)
2018
Aufsatz (Zeitschrift)
Elektronische Ressource
Unbekannt
Metadata by DOAJ is licensed under CC BY-SA 1.0