Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Ciclos límites en minirobots neurocontrolados
Este artículo presenta el análisis de estabilidad de un pequeño robot controlado con una red neuronal multicapa; por simplicidad, el robot contiene un sensor de posición y un motor. La función descriptiva de la red neuronal se utiliza para determinar los límites para los pesos de la red, con el fin de predecir ciclos límite y evitar oscilaciones del minirobot cuando se aproxima a obstáculos.
Ciclos límites en minirobots neurocontrolados
Este artículo presenta el análisis de estabilidad de un pequeño robot controlado con una red neuronal multicapa; por simplicidad, el robot contiene un sensor de posición y un motor. La función descriptiva de la red neuronal se utiliza para determinar los límites para los pesos de la red, con el fin de predecir ciclos límite y evitar oscilaciones del minirobot cuando se aproxima a obstáculos.
Ciclos límites en minirobots neurocontrolados
Jesús Alberto Delgado (Autor:in)
1999
Aufsatz (Zeitschrift)
Elektronische Ressource
Unbekannt
Metadata by DOAJ is licensed under CC BY-SA 1.0
PAISAJE HÍDRICO Y CICLOS HIDROSOCIALES ICHSMA E INCA
| DataCite | 2023
| Online Contents | 1994