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Ciclos límites en minirobots neurocontrolados
Este artículo presenta el análisis de estabilidad de un pequeño robot controlado con una red neuronal multicapa; por simplicidad, el robot contiene un sensor de posición y un motor. La función descriptiva de la red neuronal se utiliza para determinar los límites para los pesos de la red, con el fin de predecir ciclos límite y evitar oscilaciones del minirobot cuando se aproxima a obstáculos.
Ciclos límites en minirobots neurocontrolados
Este artículo presenta el análisis de estabilidad de un pequeño robot controlado con una red neuronal multicapa; por simplicidad, el robot contiene un sensor de posición y un motor. La función descriptiva de la red neuronal se utiliza para determinar los límites para los pesos de la red, con el fin de predecir ciclos límite y evitar oscilaciones del minirobot cuando se aproxima a obstáculos.
Ciclos límites en minirobots neurocontrolados
Jesús Alberto Delgado (author)
1999
Article (Journal)
Electronic Resource
Unknown
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PAISAJE HÍDRICO Y CICLOS HIDROSOCIALES ICHSMA E INCA
| DataCite | 2023
| Online Contents | 1994