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    Titel:

    Electric shovel trajectory tracking with inversion sliding mode based on Lyapunov functions

    Weitere Titelangaben:

    Automation in Construction

    Beteiligte:

    Chen, Zeren (Autor:in) / Guan, Wei (Autor:in) / Guo, Jianbo (Autor:in) / Xue, Duomei (Autor:in) / Liu, Zhengbin (Autor:in) / Wang, Guoqiang (Autor:in) / Quan, Long (Autor:in)

    Erschienen in:

    Automation in Construction ; 162

    Erscheinungsdatum:

    01.06.2024

    ISSN:

    0926-5805

    DOI:

    https://doi.org/10.1016/j.autcon.2024.105364

    Medientyp:

    Aufsatz (Zeitschrift)

    Format:

    Elektronische Ressource

    Sprache:

    Englisch

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