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    Titel:

    Adaptive sliding mode and safety control for excavators using Kinematic Control Barrier Function and sliding mode disturbance observer

    Weitere Titelangaben:

    Automation in Construction

    Beteiligte:

    Huang, Weidi (Autor:in) / Wang, Qi (Autor:in) / Yang, Shuwei (Autor:in) / Zhang, Junhui (Autor:in) / Xu, Bing (Autor:in)

    Erschienen in:

    Automation in Construction ; 172 ; 106046

    Erscheinungsdatum:

    01.04.2025

    ISSN:

    0926-5805

    DOI:

    https://doi.org/10.1016/j.autcon.2025.106046

    Medientyp:

    Aufsatz (Zeitschrift)

    Format:

    Elektronische Ressource

    Sprache:

    Englisch

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