Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Disturbance observer-based passivity and impedance control for trajectory tracking in autonomous hydraulic excavators
https://orcid.org/0000-0003-4832-3055
https://orcid.org/0000-0002-0123-5165
https://orcid.org/0000-0001-9839-181X
https://orcid.org/0000-0001-7486-3675
Disturbance observer-based passivity and impedance control for trajectory tracking in autonomous hydraulic excavators
https://orcid.org/0000-0003-4832-3055
https://orcid.org/0000-0002-0123-5165
https://orcid.org/0000-0001-9839-181X
https://orcid.org/0000-0001-7486-3675
Disturbance observer-based passivity and impedance control for trajectory tracking in autonomous hydraulic excavators
https://orcid.org/0000-0003-4832-3055
https://orcid.org/0000-0002-0123-5165
https://orcid.org/0000-0001-9839-181X
https://orcid.org/0000-0001-7486-3675
Disturbance observer-based passivity and impedance control for trajectory tracking in autonomous hydraulic excavators
Automation in Construction
Gong, Junjie (Autor:in) / Chen, Jian (Autor:in) / Cai, Dengsheng (Autor:in) / Wei, Wei (Autor:in) / Long, Yu (Autor:in)
Automation in Construction ; 170 ; 105898
01.02.2025
Aufsatz (Zeitschrift)
Elektronische Ressource
Englisch
| Tema Archiv | 1995