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Hydraulischer Drehantrieb
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Drehantrieb (1) mit einer Welle (2), wenigstens zwei mit der Welle (2) drehfest verbundenen und auf der Welle (2) zwischen jeweils zwei Endlagen (3, 3a, 4, 4a) entlang eines Schiebeweges (a) durch Beaufschlagung mit einem Hydraulikfluid axial beweglichen Ringkolben (5, 6), wobei jeder Ringkolben (5, 6) zwei voneinander weg gerichtete, ringförmige Stirnverzahnungen (7, 7a) aufweist, einem Zylindergehäuse (8) mit zu den Stirnverzahnungen (7, 7a) der Ringkolben (5, 6) komplementären Ringverzahnungen (9, 9a, 9b, 9c), wobei die Stirnverzahnungen (7, 7a) der Ringkolben (5, 6) mit den zugehörigen Ringverzahnungen (9, 9a, 9b, 9c) des Zylindergehäuses (8) durch Bewegen der Ringkolben (5, 6) auf der Welle (2) in Eingriff und außer Eingriff bringbar sind, wodurch eine Drehbewegung des Zylindergehäuses (8) relativ zur Welle (2) entsteht, und einer Steuereinheit (14), die die Beaufschlagung der Ringkolben (5, 6) mit dem Hydraulikfluid steuert, wobei die Steuereinheit (14) eingerichtet ist, eine hin und her gehende Bewegung der Ringkolben (5, 6) auf der Welle (2) nach Maßgabe eines Bedienungssignals zu bewirken. Die Erfindung schlägt vor, dass eine mit der Steuereinheit (14) verbundene Sensoranordnung (10, 11, 12, 17) zur Erfassung der Positionen der Ringkolben (5, 6) entlang des jeweiligen Schiebeweges (a) vorgesehen ist. Außerdem betrifft die Erfindung einen Großmanipulator (100) mit einem solchen Drehantrieb (1) sowie eine Autobetonpumpe (200) mit einem solchen Großmanipulator (100).
A hydraulic rotary drive includes a first rotary drive element and at least two annular pistons connected to the first rotary drive element in a rotationally fixed manner and configured to be axially movable on the first rotary drive element between two end positions. Each annular piston has two annular spur serrations directed away from one another. The hydraulic rotary drive includes a second rotary drive element with ring type serrations that are complementary to the spur serrations of the annular pistons. The hydraulic rotary drive includes a control unit that is configured to control supply of hydraulic fluid to the annular pistons to cause a reciprocating movement of the annular pistons on a shaft in accordance with an operating signal. The hydraulic rotary drive includes a sensor arrangement communicatively coupled to the control unit and arranged to detect the positions of the annular pistons along respective sliding paths.
Hydraulischer Drehantrieb
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Drehantrieb (1) mit einer Welle (2), wenigstens zwei mit der Welle (2) drehfest verbundenen und auf der Welle (2) zwischen jeweils zwei Endlagen (3, 3a, 4, 4a) entlang eines Schiebeweges (a) durch Beaufschlagung mit einem Hydraulikfluid axial beweglichen Ringkolben (5, 6), wobei jeder Ringkolben (5, 6) zwei voneinander weg gerichtete, ringförmige Stirnverzahnungen (7, 7a) aufweist, einem Zylindergehäuse (8) mit zu den Stirnverzahnungen (7, 7a) der Ringkolben (5, 6) komplementären Ringverzahnungen (9, 9a, 9b, 9c), wobei die Stirnverzahnungen (7, 7a) der Ringkolben (5, 6) mit den zugehörigen Ringverzahnungen (9, 9a, 9b, 9c) des Zylindergehäuses (8) durch Bewegen der Ringkolben (5, 6) auf der Welle (2) in Eingriff und außer Eingriff bringbar sind, wodurch eine Drehbewegung des Zylindergehäuses (8) relativ zur Welle (2) entsteht, und einer Steuereinheit (14), die die Beaufschlagung der Ringkolben (5, 6) mit dem Hydraulikfluid steuert, wobei die Steuereinheit (14) eingerichtet ist, eine hin und her gehende Bewegung der Ringkolben (5, 6) auf der Welle (2) nach Maßgabe eines Bedienungssignals zu bewirken. Die Erfindung schlägt vor, dass eine mit der Steuereinheit (14) verbundene Sensoranordnung (10, 11, 12, 17) zur Erfassung der Positionen der Ringkolben (5, 6) entlang des jeweiligen Schiebeweges (a) vorgesehen ist. Außerdem betrifft die Erfindung einen Großmanipulator (100) mit einem solchen Drehantrieb (1) sowie eine Autobetonpumpe (200) mit einem solchen Großmanipulator (100).
A hydraulic rotary drive includes a first rotary drive element and at least two annular pistons connected to the first rotary drive element in a rotationally fixed manner and configured to be axially movable on the first rotary drive element between two end positions. Each annular piston has two annular spur serrations directed away from one another. The hydraulic rotary drive includes a second rotary drive element with ring type serrations that are complementary to the spur serrations of the annular pistons. The hydraulic rotary drive includes a control unit that is configured to control supply of hydraulic fluid to the annular pistons to cause a reciprocating movement of the annular pistons on a shaft in accordance with an operating signal. The hydraulic rotary drive includes a sensor arrangement communicatively coupled to the control unit and arranged to detect the positions of the annular pistons along respective sliding paths.
Hydraulischer Drehantrieb
UNIV PROF DIPL ING DR TECHN JÖRG EDLER (Autor:in) / BSC DANIEL KRIEGL (Autor:in)
15.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Anti-Pendel-Ventil für einen hydraulischen Drehantrieb
| Europäisches Patentamt | 2015