Die Erfindung betrifft einen hydraulischer Drehantrieb (1) mit einem ersten Drehantriebselement (2), wenigstens zwei mit dem ersten Drehantriebselement (2) drehfest verbundenen und an dem ersten Drehantriebselement (2) zwischen jeweils zwei Endlagen (3, 3a, 4, 4a) entlang eines Schiebeweges (a) durch Beaufschlagung mit einem Hydraulikfluid axial beweglichen Ringkolben (5, 6), wobei jeder Ringkolben (5, 6) zwei voneinander weg gerichtete, ringförmige Stirnverzahnungen (7, 7a) aufweist, einem zweiten Drehantriebselement (8) mit zu den Stirnverzahnungen (7, 7a) der Ringkolben (5, 6) komplementären Ringverzahnungen (9, 9a, 9b, 9c), wobei die Stirnverzahnungen (7, 7a) der Ringkolben (5, 6) mit den zugehörigen Ringverzahnungen (9, 9a, 9b, 9c) des zweiten Drehantriebselements (8) durch Bewegen der Ringkolben (5, 6) an dem ersten Drehantriebselement (2) in Eingriff und außer Eingriff bringbar sind, wodurch eine Drehbewegung des zweiten Drehantriebselements (8) relativ zum ersten Drehantriebselement (2) entsteht, und einer Steuereinheit (14), die die Beaufschlagung der Ringkolben (5, 6) mit dem Hydraulikfluid steuert, wobei die Steuereinheit (14) eingerichtet ist, eine hin und her gehende Bewegung der Ringkolben (5, 6) auf der Welle (2) nach Maßgabe eines Bedienungssignals zu bewirken. Die Erfindung schlägt vor, dass eine mit der Steuereinheit (14) verbundene Sensoranordnung (10, 11, 12, 17) zur Erfassung der Positionen der Ringkolben (5, 6) entlang des jeweiligen Schiebeweges (a) vorgesehen ist. Außerdem betrifft die Erfindung einen Großmanipulator (100) mit einem solchen Drehantrieb (1) sowie eine Autobetonpumpe (200) mit einem solchen Großmanipulator (100).

The invention relates to a hydraulic rotary drive (1) with a first rotary drive element (2), at least two annular pistons (5, 6) which are connected to the first rotary drive element (2) for rotation therewith and are movable axially on the first rotary drive element (2) along a sliding path (a) between in each case two end positions (3, 3a, 4, 4a) by being acted upon with a hydraulic fluid, wherein each annular piston (5, 6) has two annular spur toothings (7, 7a) which are directed away from each other, a second rotary drive element (8) with annular toothings (9, 9a, 9b, 9c) which are complementary to the spur toothings (7, 7a) of the annular pistons (5, 6), wherein the spur toothings (7, 7a) of the annular pistons (5, 6) can be brought into engagement and out of engagement with the associated annular toothings (9, 9a, 9b, 9c) of the second rotary drive element (8) by movement of the annular pistons (5, 6) on the first rotary drive element (2), as a result of which a rotational movement of the second rotary drive element (8) relative to the first rotary drive element (2) arises, and a control unit (14) which controls the action upon the annular pistons (5, 6) with the hydraulic fluid, wherein the control unit (14) is configured to bring about a reciprocating movement of the annular pistons (5, 6) on the shaft (2) in accordance with an operating signal. The invention proposes providing a sensor arrangement (10, 11, 12, 17), which is connected to the control unit (14), for sensing the positions of the annular pistons (5, 6) along the respective sliding path (a). The invention further relates to a large manipulator (100) having a rotary drive (1) of this kind and to a truck-mounted concrete pump (200) having a large manipulator (100) of this kind.

L'invention concerne un mécanisme d'entraînement en rotation (1) hydraulique qui comprend un premier élément d'entraînement en rotation (2), au moins deux pistons annulaires (5, 6) reliés solidaires en rotation au premier élément de mécanisme d'entraînement en rotation (2) et pouvant se déplacer axialement sous l'action d'un fluide hydraulique entre respectivement deux positions terminales (3, 3a, 4, 4a) le long d'une trajectoire de coulissement (a), chaque piston annulaire (5, 6) présentant deux dentures frontales (7, 7a) annulaires orientées de manière éloignée l'une de l'autre, ledit mécanisme d'entraînement en rotation comprenant également un second élément de mécanisme d'entraînement en rotation (8) doté de dentures annulaires (9, 9a, 9b, 9c) complémentaires des dentures frontales (7, 7a) des pistons annulaires (5, 6), les dentures frontales (7, 7a) des pistons annulaires (5, 6) pouvant s'engrener avec les dentures annulaires (9, 9a, 9b, 9c) correspondantes du second élément du mécanisme d'entraînement en rotation (8) et sortir de cet engrènement, par déplacement des pistons annulaires (5, 6) sur le premier élément de mécanisme d'entraînement en rotation (2), ce qui induit un mouvement de rotation du second élément de mécanisme d'entraînement en rotation (8) relativement au premier mécanisme de mécanisme d'entraînement en rotation (2), et une unité de commande (14) qui commande la sollicitation des pistons annulaires (5, 6) par le fluide hydraulique, l'unité de commande (14) étant conçue de manière à induire un mouvement de va-et-vient des pistons annulaires (5, 6) sur l'arbre (2), en fonction d'un signal de commande. Selon l'invention, il est prévu un système de détection 10, 11, 12, 17) relié à l'unité de commande (14) et destiné à détecter les positions des pistons annulaires (5, 6) le long de chaque trajectoire de coulissement (a). L'invention concerne en outre un manipulateur de grande dimension (100) doté d'un tel mécanisme d'entraînement en rotation (1) ainsi qu'une pompe à béton automotrice (200) équipée d'un tel manipulateur de grande dimension (100).