Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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VEHICLE TRAVEL SYSTEM AND VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD
Disclosed are a vehicle travel system and vehicle travel control method for guiding a haulage vehicle to a loading point without interference with obstacles . The vehicle travel system is provided with a direction input device (102 ) , travel route calculating unit (1507) and vehicle control unit (205) . Through the direction input device, an operator of a loading machine (10) inputs the direction of a body of a haulage vehicle (20-1) at a loading point (LP-L or LP-R) . The travel route calculating unit calculates a travel route on which the haulage vehicle (20-1) is to be stopped in the inputted direction at the loading point (LP-L or LP-R) . The vehicle control unit performs vehicle control to allow the haulage vehicle (20-1) to travel along and stop on the travel route .
La présente invention concerne un système de déplacement de véhicule et un procédé de commande de déplacement de véhicule pour guider un véhicule de transport jusqu'à une position de chargement dans interférence d'obstacles. Ce système de déplacement de véhicule est pourvu : d'un dispositif d'entrée d'orientation (102) grâce auquel l'opérateur d'une machine de chargement (10) entre l'orientation du corps d'un véhicule de transport (20-1) dans une position de chargement (LP-L, LP-R) ; d'une unité de calcul de chemin de déplacement (1507) qui calcule un chemin de déplacement pour arrêter le véhicule de transport (20-1) à la position de chargement (LP-L, LP-R) dans l'orientation entrée ; et d'une unité de commande de véhicule (205) qui, conformément au chemin de déplacement, commande le déplacement et l'arrêt du véhicule de transport (20-1).
VEHICLE TRAVEL SYSTEM AND VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD
Disclosed are a vehicle travel system and vehicle travel control method for guiding a haulage vehicle to a loading point without interference with obstacles . The vehicle travel system is provided with a direction input device (102 ) , travel route calculating unit (1507) and vehicle control unit (205) . Through the direction input device, an operator of a loading machine (10) inputs the direction of a body of a haulage vehicle (20-1) at a loading point (LP-L or LP-R) . The travel route calculating unit calculates a travel route on which the haulage vehicle (20-1) is to be stopped in the inputted direction at the loading point (LP-L or LP-R) . The vehicle control unit performs vehicle control to allow the haulage vehicle (20-1) to travel along and stop on the travel route .
La présente invention concerne un système de déplacement de véhicule et un procédé de commande de déplacement de véhicule pour guider un véhicule de transport jusqu'à une position de chargement dans interférence d'obstacles. Ce système de déplacement de véhicule est pourvu : d'un dispositif d'entrée d'orientation (102) grâce auquel l'opérateur d'une machine de chargement (10) entre l'orientation du corps d'un véhicule de transport (20-1) dans une position de chargement (LP-L, LP-R) ; d'une unité de calcul de chemin de déplacement (1507) qui calcule un chemin de déplacement pour arrêter le véhicule de transport (20-1) à la position de chargement (LP-L, LP-R) dans l'orientation entrée ; et d'une unité de commande de véhicule (205) qui, conformément au chemin de déplacement, commande le déplacement et l'arrêt du véhicule de transport (20-1).
VEHICLE TRAVEL SYSTEM AND VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD
SYSTEME DE DEPLACEMENT DE VEHICULE ET PROCEDE DE COMMANDE DE DEPLACEMENT DE VEHICULE
HAMADA TOMOYUKI (Autor:in) / SUGAWARA KAZUHIRO (Autor:in) / TANAKA KATSUAKI (Autor:in)
13.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Vehicle travel system and vehicle travel control method
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VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD AND VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE
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Vehicle Travel Control Method and Vehicle Travel Control Device
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VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD AND VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE
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