Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD AND VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE
A method for controlling autonomous travel of a vehicle (V) that is provided with an autonomous travel control function and an automatic locking and unlocking function for a door to a target stopping location on the basis of a remote operation command from a remote operation unit (28) outside of the vehicle under the precondition that a door locking and unlocking device (27) for the vehicle is unlocked, wherein: while the vehicle is executing autonomous travel control, locking the door locking and unlocking device with the automatic locking and unlocking function is prohibited; the distance (L) between the vehicle and the remote operation unit is detected if the vehicle is stopped at the target stopping location, and the time interval (t) from when the vehicle stops until the door locking and unlocking device is locked by the automatic locking and unlocking function is set to a time interval depending on the distance; and the door locking and unlocking device is locked by the automatic locking and unlocking function when the time interval has passed.
L'invention concerne un procédé de commande de déplacement autonome d'un véhicule (V), qui est pourvu d'une fonction de commande de déplacement autonome et d'une fonction de verrouillage et de déverrouillage automatique pour une portière, jusqu'à un emplacement d'arrêt cible en se basant sur une instruction d'opération à distance depuis une unité d'opération à distance (28) à l'extérieur du véhicule à la condition préalable qu'un dispositif de verrouillage et de déverrouillage de portière (27) pour le véhicule soit déverrouillé. Selon l'invention : pendant que le véhicule exécute une commande de déplacement autonome, le verrouillage du dispositif de verrouillage et de déverrouillage de portière avec la fonction de verrouillage et de déverrouillage automatique est interdit; la distance (L) entre le véhicule et l'unité d'opération à distance est détectée si le véhicule est à l'arrêt au niveau de l'emplacement d'arrêt cible, et l'intervalle de temps (t) entre le moment où le véhicule s'arrête et le verrouillage du dispositif de verrouillage et de déverrouillage de portière par la fonction de verrouillage et de déverrouillage automatique est réglé à un intervalle de temps qui dépend de la distance; et le dispositif de verrouillage et de déverrouillage de portière est verrouillé par la fonction de verrouillage et de déverrouillage automatique lorsque l'intervalle de temps s'est écoulé.
自車両（Ｖ）のドアの施解錠装置（２７）が解錠されていることを前提条件にして 、自車両の外部にある遠隔操作器（２８）からの遠隔操作指令に基づいて、自律走行 制御機能及び前記ドアの自動施解錠機能を備えた自車両を、目標停車位置まで自律走 行制御させる方法において、前記車両が自律走行制御を実行中は、前記自動施解錠機 能によるドアの施解錠装置の施錠を禁止し、前記車両が前記目標停車位置に停車した 場合に、前記車両と前記遠隔操作器との距離（Ｌ）を検出し、前記車両が停車してか ら前記ドアの施解錠装置を自動施解錠機能により施錠するまでの時間的間隔（ｔ）を 、前記距離に応じた時間的間隔に設定し、前記時間的間隔が経過した時に、前記ドア の施解錠装置を前記自動施解錠機能により施錠する。
VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD AND VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE
A method for controlling autonomous travel of a vehicle (V) that is provided with an autonomous travel control function and an automatic locking and unlocking function for a door to a target stopping location on the basis of a remote operation command from a remote operation unit (28) outside of the vehicle under the precondition that a door locking and unlocking device (27) for the vehicle is unlocked, wherein: while the vehicle is executing autonomous travel control, locking the door locking and unlocking device with the automatic locking and unlocking function is prohibited; the distance (L) between the vehicle and the remote operation unit is detected if the vehicle is stopped at the target stopping location, and the time interval (t) from when the vehicle stops until the door locking and unlocking device is locked by the automatic locking and unlocking function is set to a time interval depending on the distance; and the door locking and unlocking device is locked by the automatic locking and unlocking function when the time interval has passed.
L'invention concerne un procédé de commande de déplacement autonome d'un véhicule (V), qui est pourvu d'une fonction de commande de déplacement autonome et d'une fonction de verrouillage et de déverrouillage automatique pour une portière, jusqu'à un emplacement d'arrêt cible en se basant sur une instruction d'opération à distance depuis une unité d'opération à distance (28) à l'extérieur du véhicule à la condition préalable qu'un dispositif de verrouillage et de déverrouillage de portière (27) pour le véhicule soit déverrouillé. Selon l'invention : pendant que le véhicule exécute une commande de déplacement autonome, le verrouillage du dispositif de verrouillage et de déverrouillage de portière avec la fonction de verrouillage et de déverrouillage automatique est interdit; la distance (L) entre le véhicule et l'unité d'opération à distance est détectée si le véhicule est à l'arrêt au niveau de l'emplacement d'arrêt cible, et l'intervalle de temps (t) entre le moment où le véhicule s'arrête et le verrouillage du dispositif de verrouillage et de déverrouillage de portière par la fonction de verrouillage et de déverrouillage automatique est réglé à un intervalle de temps qui dépend de la distance; et le dispositif de verrouillage et de déverrouillage de portière est verrouillé par la fonction de verrouillage et de déverrouillage automatique lorsque l'intervalle de temps s'est écoulé.
自車両（Ｖ）のドアの施解錠装置（２７）が解錠されていることを前提条件にして 、自車両の外部にある遠隔操作器（２８）からの遠隔操作指令に基づいて、自律走行 制御機能及び前記ドアの自動施解錠機能を備えた自車両を、目標停車位置まで自律走 行制御させる方法において、前記車両が自律走行制御を実行中は、前記自動施解錠機 能によるドアの施解錠装置の施錠を禁止し、前記車両が前記目標停車位置に停車した 場合に、前記車両と前記遠隔操作器との距離（Ｌ）を検出し、前記車両が停車してか ら前記ドアの施解錠装置を自動施解錠機能により施錠するまでの時間的間隔（ｔ）を 、前記距離に応じた時間的間隔に設定し、前記時間的間隔が経過した時に、前記ドア の施解錠装置を前記自動施解錠機能により施錠する。
VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD AND VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
車両走行制御方法及び車両走行制御装置
HAYAKAWA YASUHISA (Autor:in) / SAKURAI YASUHIRO (Autor:in) / SUZUKI YASUHIRO (Autor:in) / KUWABARA JUNICHI (Autor:in)
17.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD AND VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE
| Europäisches Patentamt | 2023
Vehicle Travel Control Method and Vehicle Travel Control Device
| Europäisches Patentamt | 2022
Vehicle travel control method and vehicle travel control device
| Europäisches Patentamt | 2022
VEHICLE TRAVEL SYSTEM AND VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD
| Europäisches Patentamt | 2016
VEHICLE TRAVEL SYSTEM AND VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD
| Europäisches Patentamt | 2018