The invention belongs to the field of machinery and particularly relates to a method for directionally swaying and resetting harrow teeth of a rolling harrow loader-excavator and the rolling harrow loader-excavator with directional sway and reset harrow teeth for implementing the method. The rolling harrow loader-excavator comprises a harrow rotary piece, directional sway and reset harrow teeth, a harrow supporter, a driving mechanism, a feeder mechanism, a body and the like. A tooth handle sway limiting piece and a tooth point sway limiting piece limit each other to prevent a directional sway and reset tooth point and the like from swaying towards a space other than a limiting position of a provided tooth handle sway limiting piece; when materials are clamped between the rolling harrow supporter and the directional sway and reset harrow teeth, the directional sway and reset harrow teeth and the like continue to rotate, and a rotating force drives each tooth handle rotary hole piece to rotate about a corresponding torsion spring tooth handle shaft and simultaneously drives a movable end of a corresponding torsion spring to move, so that a corresponding directional sway and reset tooth point continues to rotate in a direction away from the harrow supporter, and the clamped materials fall off; and when the directional sway and reset harrow teeth rotate and leave a material clamping position between the directional sway and reset harrow teeth and the harrow supporter, the movable end of the torsion spring restores and resets the directional sway and reset tooth point, and the directional sway and reset harrow teeth continue to rotate for harrowing materials.

La présente invention concerne une excavatrice à herse mettant en uvre un procédé de balancement et de replacement directionnels des dents de herse d'une excavatrice à herse comprenant une pièce (6) rotative de herse, des dents (7) de herse de balancement et de replacement directionnels, un dispositif de support (3) de herse, un mécanisme d'entraînement (2), un mécanisme d'alimentation (5) et un corps (4). La dent (7) de herse de balancement et de replacement directionnels comprend une pièce (9) de support de ressort de torsion, une pièce (12) de limite de balancement de poignée de dent, une poignée (14) de dent de balancement et de replacement directionnels, un point (8) de dent de balancement et de replacement directionnels, un arbre (11) de poignée de dent de ressort de torsion, un ressort de torsion (13) et similaires. La poignée (14) de dent de balancement et de replacement directionnels est munie d'une pièce (15) de trou rotatif de poignée de dent, le ressort de torsion (13) est placé à l'intérieur de la pièce (9) de support d'arbre de ressort de torsion, une extrémité de la poignée (14) de dent de balancement et de replacement directionnels est munie d'une pièce (10) de limite de balancement de point de dent, la pièce (12) de limite de balancement de poignée de dent et la pièce (10) de limite de balancement de point de dent se limitent l'une l'autre pour empêcher le point (8) de dent de balancement et de replacement directionnels de balancer en direction d'un espace autre qu'une position limite de la pièce (12) de limite de balancement de poignée de dent fournie. Les dents (7) de herse de balancement et de replacement directionnels continuent leur rotation lorsqu'un matériau est serré entre le dispositif de support (3) et les dents (7) de herse de balancement et de replacement directionnels, une force de rotation entraîne la pièce (15) de trou rotatif de poignée de dent en rotation autour de l'arbre (11) de poignée de dent de ressort de torsion et entraîne en même temps une extrémité mobile du ressort de torsion (11) en déplacement, de sorte que le point (8) de dent de balancement et de replacement directionnels tourne dans un sens opposé au dispositif de support (3) de herse, et le matériau serré tombe, lorsque les dents (7) de herse de balancement et de replacement directionnels tournent et quittent une position de serrage de matériau entre les dents (7) de herse de balancement et de replacement directionnels et le dispositif de support (3) de herse. L'extrémité mobile du ressort de torsion (13) restaure et replace le point (8) de dent de balancement et de replacement directionnels, et les dents (7) de herse de balancement et de replacement directionnels continuent à faire tourner un matériau hersé. La présente invention concerne en outre un procédé de balancement et de replacement directionnels des dents de herse d'une excavatrice à herse.