Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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AUTONOMOUS LOADING VEHICLE CONTROLLER
Provided are dig controller and dig control method embodiments for an autonomous loading vehicle (ALV) used in applications such as mining, construction, and exploration. Embodiments may comprise at least one controller that controls a bucket and/or the ALV in accordance with at least one sensor signal, wherein the at least one sensor signal is representative of interaction between the bucket and the rock pile during a dig. Some embodiments include at least one admittance controller and optionally at least one iterative learning controller (ILC) that uses feedback from at least one previous dig to modify the at least one sensor signal provided to the at least one controller.
Selon des modes de réalisation, l'invention concerne un dispositif de commande d'excavation et un procédé de commande d'excavation pour un véhicule à chargement autonome (ALV) utilisé dans des applications telles que l'exploitation minière, la construction, et l'exploration. Des modes de réalisation peuvent comprendre au moins un dispositif de commande qui commande un godet et/ou le véhicule à chargement autonome (ALV) selon au moins un signal de capteur, ledit signal de capteur étant représentatif de l'interaction entre le godet et un tas de roches au cours d'une excavation. Certains modes de réalisation comprennent au moins un dispositif de commande d'admission et éventuellement au moins un contrôleur à apprentissage itératif (ILC) qui utilise une information de rétroaction issue d'au moins une excavation précédente pour modifier ledit signal de capteur qui est transmis audit dispositif de commande.
AUTONOMOUS LOADING VEHICLE CONTROLLER
Provided are dig controller and dig control method embodiments for an autonomous loading vehicle (ALV) used in applications such as mining, construction, and exploration. Embodiments may comprise at least one controller that controls a bucket and/or the ALV in accordance with at least one sensor signal, wherein the at least one sensor signal is representative of interaction between the bucket and the rock pile during a dig. Some embodiments include at least one admittance controller and optionally at least one iterative learning controller (ILC) that uses feedback from at least one previous dig to modify the at least one sensor signal provided to the at least one controller.
Selon des modes de réalisation, l'invention concerne un dispositif de commande d'excavation et un procédé de commande d'excavation pour un véhicule à chargement autonome (ALV) utilisé dans des applications telles que l'exploitation minière, la construction, et l'exploration. Des modes de réalisation peuvent comprendre au moins un dispositif de commande qui commande un godet et/ou le véhicule à chargement autonome (ALV) selon au moins un signal de capteur, ledit signal de capteur étant représentatif de l'interaction entre le godet et un tas de roches au cours d'une excavation. Certains modes de réalisation comprennent au moins un dispositif de commande d'admission et éventuellement au moins un contrôleur à apprentissage itératif (ILC) qui utilise une information de rétroaction issue d'au moins une excavation précédente pour modifier ledit signal de capteur qui est transmis audit dispositif de commande.
AUTONOMOUS LOADING VEHICLE CONTROLLER
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VEHICULE A CHARGEMENT AUTONOME
DOBSON ANDREW (Autor:in) / MARSHALL JOSHUA (Autor:in)
02.08.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch