Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
AUTONOMOUS LOADING VEHICLE CONTROLLER
FIELD: physics.SUBSTANCE: embodiments of implementation may contain at least one controller, which controls the bucket and/or autonomous loading-and-transport vehicle in accordance with at least one sensor signal, at that this at least one sensor signal characterizes interaction between scoop and rock bulk during scooping. Some embodiments of implementation include` at least one compliance adjustment device and, if required, at least one iterative learning controller (ILC), which uses feedback from at least one previous digging for modifying said at least one sensor signal output to said at least one controller.EFFECT: invention relates to device for control of digging and method of control of digging for autonomous loading and transport vehicle (ALV), used in such applications as development of deposits, construction and exploration works.25 cl, 20 dwg, 2 tbl
Изобретение относится к устройству управления черпанием и способу управления черпанием для автономного погрузочно-транспортного средства (ALV), используемого в таких применениях, как разработка месторождений, строительство и разведочные работы. Варианты осуществления могут содержать по меньшей мере один контроллер, который управляет ковшом и/или автономным погрузочно-транспортным средством в соответствии с по меньшей мере одним сигналом датчика, при этом данный по меньшей мере один сигнал датчика характеризует взаимодействие между ковшом и навалом породы во время черпания. Некоторые варианты осуществления включают в себя по меньшей мере одно устройство регулирования по податливости и, если требуется, по меньшей мере один итерационный обучающийся регулятор (ILC), который использует обратную связь от по меньшей мере одного предыдущего черпания для модифицирования данного по меньшей мере одного сигнала датчика, выдаваемого данному по меньшей мере одному контроллеру. 4 н. и 21 з.п. ф-лы, 20 ил., 2 табл.
AUTONOMOUS LOADING VEHICLE CONTROLLER
FIELD: physics.SUBSTANCE: embodiments of implementation may contain at least one controller, which controls the bucket and/or autonomous loading-and-transport vehicle in accordance with at least one sensor signal, at that this at least one sensor signal characterizes interaction between scoop and rock bulk during scooping. Some embodiments of implementation include` at least one compliance adjustment device and, if required, at least one iterative learning controller (ILC), which uses feedback from at least one previous digging for modifying said at least one sensor signal output to said at least one controller.EFFECT: invention relates to device for control of digging and method of control of digging for autonomous loading and transport vehicle (ALV), used in such applications as development of deposits, construction and exploration works.25 cl, 20 dwg, 2 tbl
Изобретение относится к устройству управления черпанием и способу управления черпанием для автономного погрузочно-транспортного средства (ALV), используемого в таких применениях, как разработка месторождений, строительство и разведочные работы. Варианты осуществления могут содержать по меньшей мере один контроллер, который управляет ковшом и/или автономным погрузочно-транспортным средством в соответствии с по меньшей мере одним сигналом датчика, при этом данный по меньшей мере один сигнал датчика характеризует взаимодействие между ковшом и навалом породы во время черпания. Некоторые варианты осуществления включают в себя по меньшей мере одно устройство регулирования по податливости и, если требуется, по меньшей мере один итерационный обучающийся регулятор (ILC), который использует обратную связь от по меньшей мере одного предыдущего черпания для модифицирования данного по меньшей мере одного сигнала датчика, выдаваемого данному по меньшей мере одному контроллеру. 4 н. и 21 з.п. ф-лы, 20 ил., 2 табл.
AUTONOMOUS LOADING VEHICLE CONTROLLER
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ПОГРУЗОЧНО-ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ
DOBSON ENDRYU (Autor:in) / MARSHALL DZHOSHUA (Autor:in)
15.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING