Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
INSPECTION SYSTEM, CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND RECORDING MEDIUM
The objective of the present invention is to make it possible for an inspection operator to carry out a hammering sound inspection without it being necessary for the inspection operator to perform an operation to move an inspection device to the location to be inspected, and to make it possible to carry out a hammering sound inspection even with respect to a location to be tested that is difficult for a vehicle to reach. This inspection system is provided with: a flying device provided with a hammering sound inspection unit which performs an inspection by hitting a location to be inspected from a prescribed relative position relative to the location to be inspected, and a flying unit on which the hammering sound inspection unit is mounted and which flies; a ground-side device which is installed in a fixed relative position relative to the location to be inspected and which detects the position of the flying device; and a flight instruction unit which, on the basis of the position of the flying device as detected by the ground-side device, controls the flying device in such a way that the forward direction of the flying device is oriented from the ground-side device toward the location to be inspected.
L'objectif de la présente invention est de permettre à un opérateur d'inspection de conduire une inspection de son de martelage sans que l'opérateur d'inspection doive effectuer une opération pour déplacer un dispositif d'inspection vers l'emplacement à inspecter, et de permettre d'effectuer une inspection de son de martelage même pour un emplacement à tester qui est difficile à atteindre pour un véhicule. Le système d'inspection est pourvu de : un dispositif volant pourvu d'une unité d'inspection de son de martelage qui effectue une inspection en frappant un emplacement devant être inspecté depuis une position relative prescrite par rapport à l'emplacement à inspecter, et une unité volante sur laquelle l'unité d'inspection du son de martelage est installée et qui vole ; un dispositif côté sol qui est installé à une position relative fixe par rapport à l'emplacement devant être inspecté et qui détecte la position du dispositif volant ; et une unité d'instruction de vol qui, sur la base de la position du dispositif volant détectée par le dispositif côté sol, commande le dispositif volant de sorte que la direction avant du dispositif volant soit orientée depuis le dispositif côté sol vers l'emplacement devant être inspecté.
INSPECTION SYSTEM, CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND RECORDING MEDIUM
The objective of the present invention is to make it possible for an inspection operator to carry out a hammering sound inspection without it being necessary for the inspection operator to perform an operation to move an inspection device to the location to be inspected, and to make it possible to carry out a hammering sound inspection even with respect to a location to be tested that is difficult for a vehicle to reach. This inspection system is provided with: a flying device provided with a hammering sound inspection unit which performs an inspection by hitting a location to be inspected from a prescribed relative position relative to the location to be inspected, and a flying unit on which the hammering sound inspection unit is mounted and which flies; a ground-side device which is installed in a fixed relative position relative to the location to be inspected and which detects the position of the flying device; and a flight instruction unit which, on the basis of the position of the flying device as detected by the ground-side device, controls the flying device in such a way that the forward direction of the flying device is oriented from the ground-side device toward the location to be inspected.
L'objectif de la présente invention est de permettre à un opérateur d'inspection de conduire une inspection de son de martelage sans que l'opérateur d'inspection doive effectuer une opération pour déplacer un dispositif d'inspection vers l'emplacement à inspecter, et de permettre d'effectuer une inspection de son de martelage même pour un emplacement à tester qui est difficile à atteindre pour un véhicule. Le système d'inspection est pourvu de : un dispositif volant pourvu d'une unité d'inspection de son de martelage qui effectue une inspection en frappant un emplacement devant être inspecté depuis une position relative prescrite par rapport à l'emplacement à inspecter, et une unité volante sur laquelle l'unité d'inspection du son de martelage est installée et qui vole ; un dispositif côté sol qui est installé à une position relative fixe par rapport à l'emplacement devant être inspecté et qui détecte la position du dispositif volant ; et une unité d'instruction de vol qui, sur la base de la position du dispositif volant détectée par le dispositif côté sol, commande le dispositif volant de sorte que la direction avant du dispositif volant soit orientée depuis le dispositif côté sol vers l'emplacement devant être inspecté.
INSPECTION SYSTEM, CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND RECORDING MEDIUM
SYSTEME D'INSPECTION, DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCEDE DE COMMANDE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
YAMASHITA TOSHIAKI (Autor:in) / ADACHI HIDEO (Autor:in) / SHOZAWA MICHITARO (Autor:in)
20.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
INSPECTION SYSTEM, CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM
| Europäisches Patentamt | 2021
INSPECTION SYSTEM, CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM
| Europäisches Patentamt | 2017
CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM RECORDING CONTROL PROGRAM
| Europäisches Patentamt | 2019
CONTROL METHOD, CONTROL SYSTEM, CONTROL DEVICE, AND RECORDING MEDIUM
| Europäisches Patentamt | 2024
ROAD INSPECTION SYSTEM, ROAD INSPECTION METHOD, AND PROGRAM RECORDING MEDIUM
| Europäisches Patentamt | 2022