Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
INSPECTION SYSTEM, CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM
The objective of the present invention is to make it possible for an inspection operator to carry out a hammering sound inspection without it being necessary for the inspection operator to perform an operation to move an inspection device to the location to be inspected, and to make it possible to carry out a hammering sound inspection even with respect to a location to be tested that is difficult for a vehicle to reach. This inspection system is provided with: a flying device provided with a hammering sound inspection unit which performs an inspection by hitting a location to be inspected from a prescribed relative position relative to the location to be inspected, and a flying unit on which the hammering sound inspection unit is mounted and which flies; a ground-side device which is installed in a fixed relative position relative to the location to be inspected and which detects the position of the flying device; and a flight instruction unit which, on the basis of the position of the flying device as detected by the ground-side device, controls the flying device in such a way that the forward direction of the flying device is oriented from the ground-side device toward the location to be inspected.
L'objectif de la présente invention est de permettre à un opérateur d'inspection de conduire une inspection de son de martelage sans que l'opérateur d'inspection doive effectuer une opération pour déplacer un dispositif d'inspection vers l'emplacement à inspecter, et de permettre d'effectuer une inspection de son de martelage même pour un emplacement à tester qui est difficile à atteindre pour un véhicule. Le système d'inspection est pourvu de : un dispositif volant pourvu d'une unité d'inspection de son de martelage qui effectue une inspection en frappant un emplacement devant être inspecté depuis une position relative prescrite par rapport à l'emplacement à inspecter, et une unité volante sur laquelle l'unité d'inspection du son de martelage est installée et qui vole ; un dispositif côté sol qui est installé à une position relative fixe par rapport à l'emplacement devant être inspecté et qui détecte la position du dispositif volant ; et une unité d'instruction de vol qui, sur la base de la position du dispositif volant détectée par le dispositif côté sol, commande le dispositif volant de sorte que la direction avant du dispositif volant soit orientée depuis le dispositif côté sol vers l'emplacement devant être inspecté.
点検作業者が点検装置を点検対象箇所へ移動させる操作を行う必要なしに打音点検を行うことができ、かつ、車両が進入困難な点検対象箇所に対しても打音点検を行うことができるようにする。 点検システムが、点検対象箇所に対して所定の相対位置から点検対象箇所を叩いて点検を行う打音点検部と、打音点検部を搭載して飛行する飛行部と、を備える飛行装置と、点検対象箇所に対する相対位置を固定に設置されて飛行装置の位置を検出する地上側装置と、地上側装置が検出した飛行装置の位置に基づいて、飛行装置の前進方向を、地上側装置から点検対象箇所へ向かう方向に向けるよう飛行装置を制御する飛行指令部と、を備える。
INSPECTION SYSTEM, CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM
The objective of the present invention is to make it possible for an inspection operator to carry out a hammering sound inspection without it being necessary for the inspection operator to perform an operation to move an inspection device to the location to be inspected, and to make it possible to carry out a hammering sound inspection even with respect to a location to be tested that is difficult for a vehicle to reach. This inspection system is provided with: a flying device provided with a hammering sound inspection unit which performs an inspection by hitting a location to be inspected from a prescribed relative position relative to the location to be inspected, and a flying unit on which the hammering sound inspection unit is mounted and which flies; a ground-side device which is installed in a fixed relative position relative to the location to be inspected and which detects the position of the flying device; and a flight instruction unit which, on the basis of the position of the flying device as detected by the ground-side device, controls the flying device in such a way that the forward direction of the flying device is oriented from the ground-side device toward the location to be inspected.
L'objectif de la présente invention est de permettre à un opérateur d'inspection de conduire une inspection de son de martelage sans que l'opérateur d'inspection doive effectuer une opération pour déplacer un dispositif d'inspection vers l'emplacement à inspecter, et de permettre d'effectuer une inspection de son de martelage même pour un emplacement à tester qui est difficile à atteindre pour un véhicule. Le système d'inspection est pourvu de : un dispositif volant pourvu d'une unité d'inspection de son de martelage qui effectue une inspection en frappant un emplacement devant être inspecté depuis une position relative prescrite par rapport à l'emplacement à inspecter, et une unité volante sur laquelle l'unité d'inspection du son de martelage est installée et qui vole ; un dispositif côté sol qui est installé à une position relative fixe par rapport à l'emplacement devant être inspecté et qui détecte la position du dispositif volant ; et une unité d'instruction de vol qui, sur la base de la position du dispositif volant détectée par le dispositif côté sol, commande le dispositif volant de sorte que la direction avant du dispositif volant soit orientée depuis le dispositif côté sol vers l'emplacement devant être inspecté.
点検作業者が点検装置を点検対象箇所へ移動させる操作を行う必要なしに打音点検を行うことができ、かつ、車両が進入困難な点検対象箇所に対しても打音点検を行うことができるようにする。 点検システムが、点検対象箇所に対して所定の相対位置から点検対象箇所を叩いて点検を行う打音点検部と、打音点検部を搭載して飛行する飛行部と、を備える飛行装置と、点検対象箇所に対する相対位置を固定に設置されて飛行装置の位置を検出する地上側装置と、地上側装置が検出した飛行装置の位置に基づいて、飛行装置の前進方向を、地上側装置から点検対象箇所へ向かう方向に向けるよう飛行装置を制御する飛行指令部と、を備える。
INSPECTION SYSTEM, CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM
SYSTÈME D'INSPECTION, DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
点検システム、管制装置、管制方法、及び、記録媒体
YAMASHITA TOSHIAKI (Autor:in) / ADACHI HIDEO (Autor:in) / SHOZAWA MICHITARO (Autor:in)
30.11.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
INSPECTION SYSTEM, CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND RECORDING MEDIUM
| Europäisches Patentamt | 2021
INSPECTION SYSTEM, CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM
| Europäisches Patentamt | 2021
CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM RECORDING CONTROL PROGRAM
| Europäisches Patentamt | 2019
CONTROL METHOD, CONTROL SYSTEM, CONTROL DEVICE, AND RECORDING MEDIUM
| Europäisches Patentamt | 2024
ROAD INSPECTION SYSTEM, ROAD INSPECTION METHOD, AND PROGRAM RECORDING MEDIUM
| Europäisches Patentamt | 2022