Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING CARRYBACK IN SURFACE HAULAGE
A system for removing carryback material from the interior surface (46) of a dump body (44). A controller (116) is configured to determine a pose of the dump body (44), determine the current profile of the dump body, and determine the pose of the perception sensor (35). The controller (116) is further configured to determine a difference between the current profile and the reference profile, and determine whether the difference between the current profile and the reference profile exceeds the carryback threshold. Upon the difference between the current profile to the reference profile exceeding a carryback threshold, the dump body (44) is designated for a clean out operation. The controller (116) is further configured to generate movement command signals to perform a clean out operation on the dump body (44) to remove an amount of material from the interior surface (46) so that the difference between the current profile to the reference profile is less than the carryback threshold.
L'invention concerne un système pour retirer un matériau de résidus de la surface intérieure (46) d'un corps de benne (44). Un dispositif de commande (116) est configuré pour déterminer une pose du corps de benne (44), déterminer le profil actuel du corps de benne, et déterminer la pose du capteur de perception (35). Le dispositif de commande (116) est en outre configuré pour déterminer une différence entre le profil actuel et le profil de référence, et déterminer si la différence entre le profil actuel et le profil de référence dépasse le seuil de résidus. Lorsque la différence entre le profil actuel et le profil de référence dépasse un seuil de résidus, le corps de benne (44) est désigné pour une opération de nettoyage. Le dispositif de commande (116) est en outre configuré pour générer des signaux de commande de mouvement pour effectuer une opération de nettoyage sur le corps de benne (44) pour retirer une quantité de matériau de la surface intérieure (46) de telle sorte que la différence entre le profil actuel et le profil de référence est inférieure au seuil de résidus.
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING CARRYBACK IN SURFACE HAULAGE
A system for removing carryback material from the interior surface (46) of a dump body (44). A controller (116) is configured to determine a pose of the dump body (44), determine the current profile of the dump body, and determine the pose of the perception sensor (35). The controller (116) is further configured to determine a difference between the current profile and the reference profile, and determine whether the difference between the current profile and the reference profile exceeds the carryback threshold. Upon the difference between the current profile to the reference profile exceeding a carryback threshold, the dump body (44) is designated for a clean out operation. The controller (116) is further configured to generate movement command signals to perform a clean out operation on the dump body (44) to remove an amount of material from the interior surface (46) so that the difference between the current profile to the reference profile is less than the carryback threshold.
L'invention concerne un système pour retirer un matériau de résidus de la surface intérieure (46) d'un corps de benne (44). Un dispositif de commande (116) est configuré pour déterminer une pose du corps de benne (44), déterminer le profil actuel du corps de benne, et déterminer la pose du capteur de perception (35). Le dispositif de commande (116) est en outre configuré pour déterminer une différence entre le profil actuel et le profil de référence, et déterminer si la différence entre le profil actuel et le profil de référence dépasse le seuil de résidus. Lorsque la différence entre le profil actuel et le profil de référence dépasse un seuil de résidus, le corps de benne (44) est désigné pour une opération de nettoyage. Le dispositif de commande (116) est en outre configuré pour générer des signaux de commande de mouvement pour effectuer une opération de nettoyage sur le corps de benne (44) pour retirer une quantité de matériau de la surface intérieure (46) de telle sorte que la différence entre le profil actuel et le profil de référence est inférieure au seuil de résidus.
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING CARRYBACK IN SURFACE HAULAGE
SYSTEME ET METHODE POUR DETERMINER LES RESIDUS DANS UN ROULAGE DE SURFACE
HENDRICKS CARL F B (Autor:in)
06.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC:
B60P
Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände
,
VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
/
B60S
SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
,
Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING CARRYBACK IN SURFACE HAULAGE
| Europäisches Patentamt | 2020
System and method for determining carryback in surface haulage
| Europäisches Patentamt | 2025
System and method for managing carryback thresholds in surface haulage
| Europäisches Patentamt | 2021
System and method of automated clean out of carryback in surface haulage
| Europäisches Patentamt | 2025
SYSTEM AND METHOD OF AUTOMATED CLEAN OUT OF CARRYBACK IN SURFACE HAULAGE
| Europäisches Patentamt | 2020