Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SYSTEM AND METHOD OF AUTOMATED CLEAN OUT OF CARRYBACK IN SURFACE HAULAGE
A system for removing carryback material from within a dump body (44) of a haul truck (40) includes a clean out implement (17, 70). A controller (116) is configured to determine the pose of the dump body (44), determine the pose of the clean out implement, determine a path of the clean out implement (17, 70) to remove carryback material from the interior surface of the dump body based upon a map of the carryback material, the pose of the dump body, and the pose of the clean out implement, and generate movement command signals to move the clean out implement along the path to perform a clean out operation on the interior surface (46) of the dump body (44).
L'invention concerne un système permettant de retirer un matériau de support de l'intérieur d'un corps de benne (44) d'un chariot de transport (40) et comprenant un outil de nettoyage (17, 70). Un dispositif de commande (116) est conçu pour déterminer la pose du corps de benne (44), déterminer la pose de l'outil de nettoyage, déterminer un trajet de l'outil de nettoyage (17, 70) pour retirer le matériau de support de la surface intérieure du corps de benne sur la base d'une carte du matériau de support, de la pose du corps de benne et de la pose de l'outil de nettoyage, et générer des signaux d'instruction de mouvement pour déplacer l'outil de nettoyage le long du trajet pour effectuer une opération de nettoyage sur la surface intérieure (46) du corps de benne (44).
SYSTEM AND METHOD OF AUTOMATED CLEAN OUT OF CARRYBACK IN SURFACE HAULAGE
A system for removing carryback material from within a dump body (44) of a haul truck (40) includes a clean out implement (17, 70). A controller (116) is configured to determine the pose of the dump body (44), determine the pose of the clean out implement, determine a path of the clean out implement (17, 70) to remove carryback material from the interior surface of the dump body based upon a map of the carryback material, the pose of the dump body, and the pose of the clean out implement, and generate movement command signals to move the clean out implement along the path to perform a clean out operation on the interior surface (46) of the dump body (44).
L'invention concerne un système permettant de retirer un matériau de support de l'intérieur d'un corps de benne (44) d'un chariot de transport (40) et comprenant un outil de nettoyage (17, 70). Un dispositif de commande (116) est conçu pour déterminer la pose du corps de benne (44), déterminer la pose de l'outil de nettoyage, déterminer un trajet de l'outil de nettoyage (17, 70) pour retirer le matériau de support de la surface intérieure du corps de benne sur la base d'une carte du matériau de support, de la pose du corps de benne et de la pose de l'outil de nettoyage, et générer des signaux d'instruction de mouvement pour déplacer l'outil de nettoyage le long du trajet pour effectuer une opération de nettoyage sur la surface intérieure (46) du corps de benne (44).
SYSTEM AND METHOD OF AUTOMATED CLEAN OUT OF CARRYBACK IN SURFACE HAULAGE
SYSTEME ET PROCEDE DE NETTOYAGE AUTOMATISE DE SUPPORT DANS LE TRANSPORT DE SURFACE
HENDRICKS CARL F B (Autor:in)
06.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC:
B60P
Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände
,
VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
/
B60S
SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
,
Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
System and method of automated clean out of carryback in surface haulage
| Europäisches Patentamt | 2025
SYSTEM AND METHOD OF AUTOMATED CLEAN OUT OF CARRYBACK IN SURFACE HAULAGE
| Europäisches Patentamt | 2020
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING CARRYBACK IN SURFACE HAULAGE
| Europäisches Patentamt | 2020
System and method for managing carryback thresholds in surface haulage
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System and method for determining carryback in surface haulage
| Europäisches Patentamt | 2025