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Verfahren zur Steuerung einer Trennwand mit mehreren Wandelementen
Verfahren zur Steuerung einer Trennwand (1) umfassend mehrere einzelne in einer gemeinsamen Laufschiene (5) verfahrbaren Wandelemente (2, 3, 4), wobei jedes der Wandelemente (2, 3, 4) einen Antrieb (9, 10, 11) aufweist, der über mindestens eine Antriebsrolle (6, 7, 8) kraftschlüssig an die gemeinsame Laufschiene (5) gekoppelt ist, wobei an jedem Antrieb (9, 10, 11) eine Messvorrichtung (17, 18, 19) angeordnet ist, die ein Ist-Drehmoment des jeweiligen Antriebs (9, 10, 11) ermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass das ermittelte Ist-Drehmoment jedes der Antriebe (9, 10, 11) an eine Steuerung (23) übermittelt wird, wobei die Steuerung (23) das übermittelte Ist-Drehmoment jedes der Antriebe (9, 10, 11) auswertet und ein Soll-Drehmoment (27, 28, 29) bestimmt wird, das an eine Zustandsregelung (20, 21, 22) jedes der Antriebe (9, 10, 11) übermittelt wird, wobei das Soll-Drehmoment (27, 28, 29) jedes der Antriebe (9, 10, 11) durch die Steuerung (23) so bestimmt ist, dass zwischen der Antriebsrolle (6, 7, 8) und der Laufschiene (5) kein Schlupf auftritt, wobei ein maximales Soll-Drehmoment (27, 28, 29) in Abhängigkeit von der Position (38) des jeweiligen Wandelements (2, 3, 4) auf der gemeinsamen Laufschiene (5) ermittelt wird und in einem Speicher (30) abgelegt wird, wobei das maximale Soll-Drehmoment (27, 28, 29) ein Grenzwert ist, der bei der Ansteuerung des jeweiligen Antriebs (9, 10, 11) nicht überschritten wird.
Verfahren zur Steuerung einer Trennwand mit mehreren Wandelementen
Verfahren zur Steuerung einer Trennwand (1) umfassend mehrere einzelne in einer gemeinsamen Laufschiene (5) verfahrbaren Wandelemente (2, 3, 4), wobei jedes der Wandelemente (2, 3, 4) einen Antrieb (9, 10, 11) aufweist, der über mindestens eine Antriebsrolle (6, 7, 8) kraftschlüssig an die gemeinsame Laufschiene (5) gekoppelt ist, wobei an jedem Antrieb (9, 10, 11) eine Messvorrichtung (17, 18, 19) angeordnet ist, die ein Ist-Drehmoment des jeweiligen Antriebs (9, 10, 11) ermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass das ermittelte Ist-Drehmoment jedes der Antriebe (9, 10, 11) an eine Steuerung (23) übermittelt wird, wobei die Steuerung (23) das übermittelte Ist-Drehmoment jedes der Antriebe (9, 10, 11) auswertet und ein Soll-Drehmoment (27, 28, 29) bestimmt wird, das an eine Zustandsregelung (20, 21, 22) jedes der Antriebe (9, 10, 11) übermittelt wird, wobei das Soll-Drehmoment (27, 28, 29) jedes der Antriebe (9, 10, 11) durch die Steuerung (23) so bestimmt ist, dass zwischen der Antriebsrolle (6, 7, 8) und der Laufschiene (5) kein Schlupf auftritt, wobei ein maximales Soll-Drehmoment (27, 28, 29) in Abhängigkeit von der Position (38) des jeweiligen Wandelements (2, 3, 4) auf der gemeinsamen Laufschiene (5) ermittelt wird und in einem Speicher (30) abgelegt wird, wobei das maximale Soll-Drehmoment (27, 28, 29) ein Grenzwert ist, der bei der Ansteuerung des jeweiligen Antriebs (9, 10, 11) nicht überschritten wird.
Verfahren zur Steuerung einer Trennwand mit mehreren Wandelementen
HENGEN HEIKO DR ING (Autor:in) / BAUMANN RALF (Autor:in)
10.03.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
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|Rahmenlose Trennwand sowie Verfahren zur Montage einer rahmenlosen Trennwand
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