Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Großmanipulator
Die Erfindung betrifft einen Großmanipulator mit einem Mastarm und einer drehbaren Lagerung des Mastarms, bei dem ein Zahnrad am unteren Ende des Mastarms drehfest angeordnet ist, mit einem Linearantrieb, einer Zahnstange, die mittels des Linearantriebshorizontal verschiebbar ist und deren Zähne in das Zahnrad eingreifen, wodurch die Schubbewegung der Zahnstange in eine Drehbewegung des Mastarmes umgewandelt wird. In einer ersten Ausführungsform ist die Erfindung gekennzeichnet durch ein weiteres Zahnrad, das auf derselben Achse wie das erste Zahnrad angeordnet ist, wobei das weitere Zahnrad die Drehbewegung des Mastarmes auf mindestens einen den Drehwinkel des Mastarmes erfassenden Drehwinkelsensor überträgt. In einer zweiten Ausführungsform weist der Großmanipulator einen Zahnriemen auf, der die Drehbewegung des Mastarmes auf mindestens einen den Drehwinkel des Mastarmes erfassenden Drehwinkelsensor überträgt. In einer dritten Ausführungsform weist der Großmanipulator ein Seil und ein Wegsensor auf, wobei der Wegsensor eine Längenänderung des Seils bei der Drehbewegung des Mastarms erfasst. In einer vierten Ausführungsform erfassen Positionserfassungsmittel die Position der Zahnstange, aus der der Drehwinkel des Mastarmes abgeleitet wird.
Großmanipulator
Die Erfindung betrifft einen Großmanipulator mit einem Mastarm und einer drehbaren Lagerung des Mastarms, bei dem ein Zahnrad am unteren Ende des Mastarms drehfest angeordnet ist, mit einem Linearantrieb, einer Zahnstange, die mittels des Linearantriebshorizontal verschiebbar ist und deren Zähne in das Zahnrad eingreifen, wodurch die Schubbewegung der Zahnstange in eine Drehbewegung des Mastarmes umgewandelt wird. In einer ersten Ausführungsform ist die Erfindung gekennzeichnet durch ein weiteres Zahnrad, das auf derselben Achse wie das erste Zahnrad angeordnet ist, wobei das weitere Zahnrad die Drehbewegung des Mastarmes auf mindestens einen den Drehwinkel des Mastarmes erfassenden Drehwinkelsensor überträgt. In einer zweiten Ausführungsform weist der Großmanipulator einen Zahnriemen auf, der die Drehbewegung des Mastarmes auf mindestens einen den Drehwinkel des Mastarmes erfassenden Drehwinkelsensor überträgt. In einer dritten Ausführungsform weist der Großmanipulator ein Seil und ein Wegsensor auf, wobei der Wegsensor eine Längenänderung des Seils bei der Drehbewegung des Mastarms erfasst. In einer vierten Ausführungsform erfassen Positionserfassungsmittel die Position der Zahnstange, aus der der Drehwinkel des Mastarmes abgeleitet wird.
Großmanipulator
PAJONK HARALD (Autor:in) / FINK MARCUS (Autor:in) / CONRAD CARSTEN (Autor:in) / SCHNITTKER JOSEPH (Autor:in) / MERTEN WOLFGANG (Autor:in)
26.11.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
GROSSMANIPULATOR UND HYDRAULISCHE SCHALTUNGSANORDNUNG FÜR EINEN GROSSMANIPULATOR
| Europäisches Patentamt | 2019
Großmanipulator und hydraulische Schaltungsanordnung für einen Großmanipulator
| Europäisches Patentamt | 2019