Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Großmanipulator und hydraulische Schaltungsanordnung für einen Großmanipulator
Die Erfindung bezieht sich auf einen Großmanipulator für Betonpumpen mit einem auf einem Gestell angeordneten, um eine vertikale Drehachse drehbaren Mastbock, mit einem aus mindestens zwei Mastarmen zusammengesetzten Knickmast, der eine Betonförderleitung trägt, und mit wenigstens einem hydraulischen Antriebsaggregat für das Verschwenken wenigstens eines der Mastarme um eine horizontale Drehachse, das einen Hydraulikzylinder (154) und einen in dem Hydraulikzylinder (154) bewegbar angeordneten Kolben (156) mit einer daran angeschlossenen Kolbenstange (158) aufweist. In dem Hydraulikzylinder (154) ist dabei ein mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbares kolbenseitiges Arbeitsvolumen (160) und ein mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbares stangenseitiges Arbeitsvolumen (162) ausgebildet. Erfindungsgemäß enthält der Großmanipulator eine hydraulische Schaltungsanordnung (164) für den Antrieb des wenigstens einen hydraulischen Antriebsaggregats, die in einem ersten Schaltzustand einen ersten Arbeitsanschluss (168) für die Zufuhr oder Abfuhr der Hydraulikflüssigkeit durch einen ersten Fluidkanal (170) mit dem stangenseitigen Arbeitsvolumen (162) und einen zweiten Arbeitsanschluss (172) für die Zufuhr oder Abfuhr der Hydraulikflüssigkeit durch einen zweiten Fluidkanal (174) mit dem kolbenseitigen Arbeitsvolumen (160) verbindet und die in einem von dem ersten Schaltzustand verschiedenen zweiten Schaltzustand den ersten Arbeitsanschluss (168) von dem ersten Fluidkanal (170) trennt und dabei den ersten Fluidkanal (170) mit dem zweiten Fluidkanal (174) für das Zuführen von Hydraulikflüssigkeit aus dem stangenseitigen Arbeitsvolumen (162) in kolbenseitige Arbeitsvolumen (160) verbindet.
A manipulator for concrete pumps having an articulated boom with at least two boom arms and a hydraulic drive that pivots one or more of the boom arms. A hydraulic cylinder has piston and rod side working volumes. A hydraulic circuit has a first switching state in which the hydraulic circuit connects a first working port for feed or discharge of hydraulic fluid to the rod-side working volume and connects a second working port for feed or discharge of hydraulic fluid to the piston-side working volume. In a second switching state, the hydraulic circuit separates the first working port from the first fluid channel and thereby connects the first fluid channel to the second fluid channel for the feed of hydraulic fluid from the rod-side to the piston side working volume. A sensor acquires an operating state variable based upon which an activation assembly sets the switching state.
Großmanipulator und hydraulische Schaltungsanordnung für einen Großmanipulator
Die Erfindung bezieht sich auf einen Großmanipulator für Betonpumpen mit einem auf einem Gestell angeordneten, um eine vertikale Drehachse drehbaren Mastbock, mit einem aus mindestens zwei Mastarmen zusammengesetzten Knickmast, der eine Betonförderleitung trägt, und mit wenigstens einem hydraulischen Antriebsaggregat für das Verschwenken wenigstens eines der Mastarme um eine horizontale Drehachse, das einen Hydraulikzylinder (154) und einen in dem Hydraulikzylinder (154) bewegbar angeordneten Kolben (156) mit einer daran angeschlossenen Kolbenstange (158) aufweist. In dem Hydraulikzylinder (154) ist dabei ein mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbares kolbenseitiges Arbeitsvolumen (160) und ein mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbares stangenseitiges Arbeitsvolumen (162) ausgebildet. Erfindungsgemäß enthält der Großmanipulator eine hydraulische Schaltungsanordnung (164) für den Antrieb des wenigstens einen hydraulischen Antriebsaggregats, die in einem ersten Schaltzustand einen ersten Arbeitsanschluss (168) für die Zufuhr oder Abfuhr der Hydraulikflüssigkeit durch einen ersten Fluidkanal (170) mit dem stangenseitigen Arbeitsvolumen (162) und einen zweiten Arbeitsanschluss (172) für die Zufuhr oder Abfuhr der Hydraulikflüssigkeit durch einen zweiten Fluidkanal (174) mit dem kolbenseitigen Arbeitsvolumen (160) verbindet und die in einem von dem ersten Schaltzustand verschiedenen zweiten Schaltzustand den ersten Arbeitsanschluss (168) von dem ersten Fluidkanal (170) trennt und dabei den ersten Fluidkanal (170) mit dem zweiten Fluidkanal (174) für das Zuführen von Hydraulikflüssigkeit aus dem stangenseitigen Arbeitsvolumen (162) in kolbenseitige Arbeitsvolumen (160) verbindet.
A manipulator for concrete pumps having an articulated boom with at least two boom arms and a hydraulic drive that pivots one or more of the boom arms. A hydraulic cylinder has piston and rod side working volumes. A hydraulic circuit has a first switching state in which the hydraulic circuit connects a first working port for feed or discharge of hydraulic fluid to the rod-side working volume and connects a second working port for feed or discharge of hydraulic fluid to the piston-side working volume. In a second switching state, the hydraulic circuit separates the first working port from the first fluid channel and thereby connects the first fluid channel to the second fluid channel for the feed of hydraulic fluid from the rod-side to the piston side working volume. A sensor acquires an operating state variable based upon which an activation assembly sets the switching state.
Großmanipulator und hydraulische Schaltungsanordnung für einen Großmanipulator
DIEBOLD MARTIN (Autor:in) / MÜNZENMAIER WERNER (Autor:in) / ZIRBS ROMAN (Autor:in)
14.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
GROSSMANIPULATOR UND HYDRAULISCHE SCHALTUNGSANORDNUNG FÜR EINEN GROSSMANIPULATOR
| Europäisches Patentamt | 2019