Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Drehschemel für einen Großmanipulator
Drehschemel (3) zum vertikalen und horizontalen Verschwenken eines Mastarmes (2) eines Großmanipulators (1) gegenüber einem Grundrahmen (4), umfassend:- eine gegenüber dem Grundrahmen (4) drehbar gelagerte, im Wesentlichen kreisförmige Verschraubungsplatte (21) zum horizontalen Verschwenken des Mastarmes,- zwei vertikal auf der Verschraubungsplatte (21), zueinander beabstandet angeordnete Stegbleche (22, 23), zwischen deren Innenseiten der Mastarm (2) vertikal verschwenkbar gelagert ist,- zwei zylindrisch geformte, vertikal auf dem Umfang der Verschraubungsplatte (21) an den Außenseiten der Stegbleche (22, 23) angeordnete und die Stegbleche (22, 23) jeweils im vorderen und hinteren Bereich des Drehschemels (3) abstützende Mantelbleche (24, 25), wobei die Höhe der Mantelbleche (24, 25) an deren Enden, an denen sie an die Stegbleche (22, 23) anschließen, größer als in dem von den Stegblechen (22, 23) entfernten Abschnitten ist, und- zwei ebene, jeweils ein Kreissegment bildende Deckbleche (26, 27) mit jeweils einer geraden und einer im Wesentlichen halbkreisförmigen Kante, wobei die jeweils gerade Kante der Deckbleche (26, 27) mit den Außenseiten der Stegbleche (22, 23) verbunden ist, um die Stegbleche (22. 23) seitlich zu versteifen, und die jeweils halbkreisförmige Kante der Deckbleche (26, 27) mit den Mantelblechen (24, 25) verbunden ist.
The invention relates to a fifth wheel (3) for vertical and horizontal pivoting of a boom arm (2) of a large manipulator (1) with respect to a base frame (4), comprising: – an essentially circular screw connection plate (21), rotatably mounted with respect to the base frame (4), for horizontal pivoting of the boom arm; and – two web sheets (22, 23), arranged vertically on the screw connection plate (21) and spaced apart from one another, between the inner sides of which the boom arm (2) is mounted to be vertically pivotable. The weight of the fifth wheel (3) is to be as low as possible in order to reduce costs and to maintain the total weight of the large manipulator (1) within legal restrictions. At the same time, the fifth wheel is to reliably withstand loads occurring during pivoting of the boom arm (2). The fifth wheel according to the invention is characterized by two cylindrical jacket sheets (24, 25) arranged vertically on the screw connection plate (21) on the outer sides of the web sheets (22, 23) and supporting the web sheets (22, 23). In addition, the invention relates to a large manipulator comprising a fifth wheel (3) of this type.
Drehschemel für einen Großmanipulator
Drehschemel (3) zum vertikalen und horizontalen Verschwenken eines Mastarmes (2) eines Großmanipulators (1) gegenüber einem Grundrahmen (4), umfassend:- eine gegenüber dem Grundrahmen (4) drehbar gelagerte, im Wesentlichen kreisförmige Verschraubungsplatte (21) zum horizontalen Verschwenken des Mastarmes,- zwei vertikal auf der Verschraubungsplatte (21), zueinander beabstandet angeordnete Stegbleche (22, 23), zwischen deren Innenseiten der Mastarm (2) vertikal verschwenkbar gelagert ist,- zwei zylindrisch geformte, vertikal auf dem Umfang der Verschraubungsplatte (21) an den Außenseiten der Stegbleche (22, 23) angeordnete und die Stegbleche (22, 23) jeweils im vorderen und hinteren Bereich des Drehschemels (3) abstützende Mantelbleche (24, 25), wobei die Höhe der Mantelbleche (24, 25) an deren Enden, an denen sie an die Stegbleche (22, 23) anschließen, größer als in dem von den Stegblechen (22, 23) entfernten Abschnitten ist, und- zwei ebene, jeweils ein Kreissegment bildende Deckbleche (26, 27) mit jeweils einer geraden und einer im Wesentlichen halbkreisförmigen Kante, wobei die jeweils gerade Kante der Deckbleche (26, 27) mit den Außenseiten der Stegbleche (22, 23) verbunden ist, um die Stegbleche (22. 23) seitlich zu versteifen, und die jeweils halbkreisförmige Kante der Deckbleche (26, 27) mit den Mantelblechen (24, 25) verbunden ist.
The invention relates to a fifth wheel (3) for vertical and horizontal pivoting of a boom arm (2) of a large manipulator (1) with respect to a base frame (4), comprising: – an essentially circular screw connection plate (21), rotatably mounted with respect to the base frame (4), for horizontal pivoting of the boom arm; and – two web sheets (22, 23), arranged vertically on the screw connection plate (21) and spaced apart from one another, between the inner sides of which the boom arm (2) is mounted to be vertically pivotable. The weight of the fifth wheel (3) is to be as low as possible in order to reduce costs and to maintain the total weight of the large manipulator (1) within legal restrictions. At the same time, the fifth wheel is to reliably withstand loads occurring during pivoting of the boom arm (2). The fifth wheel according to the invention is characterized by two cylindrical jacket sheets (24, 25) arranged vertically on the screw connection plate (21) on the outer sides of the web sheets (22, 23) and supporting the web sheets (22, 23). In addition, the invention relates to a large manipulator comprising a fifth wheel (3) of this type.
Drehschemel für einen Großmanipulator
OLEKSYUK MYKOLA (Autor:in)
21.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
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