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System und Verfahren zum Bestimmen der Position eines von einem Elektromotor angetriebenen beweglichen Teils
In einem System (1) zum Bestimmen der Position eines von einem Elektromotor (2) angetriebenen beweglichen Teils (20): ein mit dem Elektromotor (2) verbundener einzelner Positionssensor (10) detektiert inkrementell einen Bewegungsbetrag des Motors; eine Richtungsschaltungsanordnung (6, 8) steuert eine aktuelle Bewegungsrichtung des Elektromotors (2); und eine mit dem einzelnen Positionssensor (10) und der Richtungsschaltungsanordnung (6, 8) verbundene Steuereinheit (14) bestimmt bei jedem von dem einzelnen Positionssensor (10) detektierten inkrementellen Bewegungsbetrag eine aktuelle Position des beweglichen Teils (20) basierend auf dessen vorangegangener Position und der von der Richtungsschaltungsanordnung (6, 8) gesteuerten aktuellen Bewegungsrichtung. Die Steuereinheit (14) kann des weiteren eine Blockierung der Bewegung des beweglichen Teils (20) und/oder ein Überziehverhalten des Elektromotors (2) detektieren und bei Auftreten der Blockierung und/oder des Überziehens eine Positionszählung erhöhen oder vermindern, basierend auch auf einer Dauer eines detektierten Pulses eines von dem Positionssensor detektierten Messsignals (S) und/oder einer letzten Bewegungsrichtung, wobei die so erhöhte bzw. verminderte Positionszählung die aktuelle Position des beweglichen Teils (20) wiedergibt.
A system for determining the position of a moving part driven by an electric motor: a single position sensor, coupled to the electric motor, incrementally detects an amount of movement thereof; a direction switching arrangement controls a direction of movement of the electric motor; and a control unit, coupled to the single position sensor and the direction switching arrangement, at each incremental amount of movement detected by the single position sensor, determines a current position of the moving part based on a previous position thereof and the current direction of movement controlled by the direction switching arrangement.
System und Verfahren zum Bestimmen der Position eines von einem Elektromotor angetriebenen beweglichen Teils
In einem System (1) zum Bestimmen der Position eines von einem Elektromotor (2) angetriebenen beweglichen Teils (20): ein mit dem Elektromotor (2) verbundener einzelner Positionssensor (10) detektiert inkrementell einen Bewegungsbetrag des Motors; eine Richtungsschaltungsanordnung (6, 8) steuert eine aktuelle Bewegungsrichtung des Elektromotors (2); und eine mit dem einzelnen Positionssensor (10) und der Richtungsschaltungsanordnung (6, 8) verbundene Steuereinheit (14) bestimmt bei jedem von dem einzelnen Positionssensor (10) detektierten inkrementellen Bewegungsbetrag eine aktuelle Position des beweglichen Teils (20) basierend auf dessen vorangegangener Position und der von der Richtungsschaltungsanordnung (6, 8) gesteuerten aktuellen Bewegungsrichtung. Die Steuereinheit (14) kann des weiteren eine Blockierung der Bewegung des beweglichen Teils (20) und/oder ein Überziehverhalten des Elektromotors (2) detektieren und bei Auftreten der Blockierung und/oder des Überziehens eine Positionszählung erhöhen oder vermindern, basierend auch auf einer Dauer eines detektierten Pulses eines von dem Positionssensor detektierten Messsignals (S) und/oder einer letzten Bewegungsrichtung, wobei die so erhöhte bzw. verminderte Positionszählung die aktuelle Position des beweglichen Teils (20) wiedergibt.
A system for determining the position of a moving part driven by an electric motor: a single position sensor, coupled to the electric motor, incrementally detects an amount of movement thereof; a direction switching arrangement controls a direction of movement of the electric motor; and a control unit, coupled to the single position sensor and the direction switching arrangement, at each incremental amount of movement detected by the single position sensor, determines a current position of the moving part based on a previous position thereof and the current direction of movement controlled by the direction switching arrangement.
System und Verfahren zum Bestimmen der Position eines von einem Elektromotor angetriebenen beweglichen Teils
MARLIA MARCO (Autor:in) / BARTALUCCI MARCO (Autor:in)
10.12.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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