Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Großmanipulator mit dezentraler Hydraulik
Die Erfindung betrifft einen Manipulator (1), insbesondere Großmanipulator für Autobetonpumpen, mit einem ausfaltbaren Knickmast (2), der einen um eine Hochachse (4) drehbaren Drehschemel (5) und eine Mehrzahl von Mastsegmenten (6, 6a, 6b, 6c) aufweist, wobei die Mastsegmente (6, 6a, 6b, 6c) an Knickgelenken (7, 7a, 7b) jeweils um Knickachsen gegenüber einem benachbarten Mastsegment (6, 6a, 6b, 6c) oder dem Drehschemel (5) mittels je eines Antriebsaggregates (11) begrenzt verschwenkbar sind, und mit einer mindestens einen Steuerhebel (8) aufweisenden Fernsteuereinrichtung (9), wobei der Steuerhebel (8) in mehrere Stellrichtungen verstellbar ist, und mit einer Steuereinrichtung (10) zur Ansteuerung der Antriebsaggregate (11). Aufgabe der Erfindung ist, einen Manipulator anzugeben, der eine einfache Bedienung und ein hervorragendes Ansprechverhalten ermöglicht. Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, dass die Steuereinheit (10) einen Fahrbefehl, der eine gewünschte Bewegung der Mastspitze (3) des Knickmastes oder eines daran angebrachten Endschlauchs angibt, wobei der Fahrbefehl durch eine Verstellung des Steuerhebels (8) in wenigstens eine Stellrichtung erzeugbar ist, in Bewegungsvorgaben für die Antriebsaggregate (11) umsetzt, und dass die Antriebsaggregate (11) mittels jeweils eines elektrisch angesteuerten Proportionalventils (12) betätigbar sind, welches mit hydraulischen Arbeitsleitungen (13, 14) des jeweiligen Antriebsaggregates (11) zu dessen Ansteuerung verbunden ist, und die Proportionalventile (12) direkt an oder in unmittelbarer Nähe zu den zu steuernden Antriebsaggregaten (11) angeordnet sind.
A manipulator includes an articulated boom configured to be folded out. The articulated boom includes a turntable that can be rotated about a vertical axis, a plurality of boom segments, electrically-actuated proportional valves, and a remote control. The boom segments are pivotable via respective drive assemblies. The electrically-actuated proportional valves are respectively arranged directly on or in proximity to the respective drive assemblies to be controlled. The remote control includes at least one control lever configured to be displaced in a plurality of actuating directions. The manipulator further includes an electronic controller configured to actuate the drive assemblies via a travel command. The travel command indicates a desired movement of the boom tip. The travel command is generated in response to displacement of the control lever into at least one of the plurality of actuating directions. And, the travel command causes actuation of the respective electrically-actuated proportional valves.
Großmanipulator mit dezentraler Hydraulik
Die Erfindung betrifft einen Manipulator (1), insbesondere Großmanipulator für Autobetonpumpen, mit einem ausfaltbaren Knickmast (2), der einen um eine Hochachse (4) drehbaren Drehschemel (5) und eine Mehrzahl von Mastsegmenten (6, 6a, 6b, 6c) aufweist, wobei die Mastsegmente (6, 6a, 6b, 6c) an Knickgelenken (7, 7a, 7b) jeweils um Knickachsen gegenüber einem benachbarten Mastsegment (6, 6a, 6b, 6c) oder dem Drehschemel (5) mittels je eines Antriebsaggregates (11) begrenzt verschwenkbar sind, und mit einer mindestens einen Steuerhebel (8) aufweisenden Fernsteuereinrichtung (9), wobei der Steuerhebel (8) in mehrere Stellrichtungen verstellbar ist, und mit einer Steuereinrichtung (10) zur Ansteuerung der Antriebsaggregate (11). Aufgabe der Erfindung ist, einen Manipulator anzugeben, der eine einfache Bedienung und ein hervorragendes Ansprechverhalten ermöglicht. Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, dass die Steuereinheit (10) einen Fahrbefehl, der eine gewünschte Bewegung der Mastspitze (3) des Knickmastes oder eines daran angebrachten Endschlauchs angibt, wobei der Fahrbefehl durch eine Verstellung des Steuerhebels (8) in wenigstens eine Stellrichtung erzeugbar ist, in Bewegungsvorgaben für die Antriebsaggregate (11) umsetzt, und dass die Antriebsaggregate (11) mittels jeweils eines elektrisch angesteuerten Proportionalventils (12) betätigbar sind, welches mit hydraulischen Arbeitsleitungen (13, 14) des jeweiligen Antriebsaggregates (11) zu dessen Ansteuerung verbunden ist, und die Proportionalventile (12) direkt an oder in unmittelbarer Nähe zu den zu steuernden Antriebsaggregaten (11) angeordnet sind.
A manipulator includes an articulated boom configured to be folded out. The articulated boom includes a turntable that can be rotated about a vertical axis, a plurality of boom segments, electrically-actuated proportional valves, and a remote control. The boom segments are pivotable via respective drive assemblies. The electrically-actuated proportional valves are respectively arranged directly on or in proximity to the respective drive assemblies to be controlled. The remote control includes at least one control lever configured to be displaced in a plurality of actuating directions. The manipulator further includes an electronic controller configured to actuate the drive assemblies via a travel command. The travel command indicates a desired movement of the boom tip. The travel command is generated in response to displacement of the control lever into at least one of the plurality of actuating directions. And, the travel command causes actuation of the respective electrically-actuated proportional valves.
Großmanipulator mit dezentraler Hydraulik
VIERKOTTEN REINER (Autor:in) / LEHMANN ANDREAS (Autor:in) / HENIKL JOHANNES (Autor:in)
12.10.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch