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Elektrohydraulischer Steuerkreis für einen Großmanipulator
Elektrohydraulischer Steuerkreis (1) zum Ansteuern eines hydraulisch betätigten Antriebsaggregates (2, 2a, 2b, 2c, 2d), mittels dessen ein Mastsegment (3, 3a, 3b, 3c, 3d) eines Manipulators (4), insbesondere eines Großmanipulators für Autobetonpumpen, hinsichtlich seiner Orientierung verstellbar ist, mit einem elektrisch angesteuerten Proportionalventil (28), welches mit hydraulischen Arbeitsleitungen (29, 30) des Antriebsaggregates (2, 2a, 2b, 2c, 2d) zu dessen Ansteuerung im Normalbetrieb verbunden ist, wobei das Proportionalventil (28) mit einer Druckversorgungsleitung (24) und mit einer Rücklaufleitung (25) verbunden ist, wobei für den Notbetrieb ein Notventil (36) mit den hydraulischen Arbeitsleitungen (29, 30) des Antriebsaggregates (2, 2a, 2b, 2c, 2d) zu dessen Ansteuerung im Notbetrieb verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Notbetrieb das Notventil (36) über eine Notbedienungseinheit (56) angesteuert wird, wobei das Proportionalventil (28) mit einem Schrittmotor (31) ansteuerbar ist.
An electrohydraulic control circuit includes a hydraulically-operated drive assembly and an emergency valve. The hydraulically-operated drive assembly includes an electrically-actuated proportional valve and hydraulic operating lines. The proportional valve is connected to the hydraulic operating lines for actuation of the drive assembly in a normal operation mode. The proportional valve is also connected to a pressure supply line and to a return line. The emergency valve is connected to the hydraulic operating lines for actuation of the drive assembly in an emergency operation mode. In the emergency operation mode, the emergency valve is actuated via an emergency operating unit.
Elektrohydraulischer Steuerkreis für einen Großmanipulator
Elektrohydraulischer Steuerkreis (1) zum Ansteuern eines hydraulisch betätigten Antriebsaggregates (2, 2a, 2b, 2c, 2d), mittels dessen ein Mastsegment (3, 3a, 3b, 3c, 3d) eines Manipulators (4), insbesondere eines Großmanipulators für Autobetonpumpen, hinsichtlich seiner Orientierung verstellbar ist, mit einem elektrisch angesteuerten Proportionalventil (28), welches mit hydraulischen Arbeitsleitungen (29, 30) des Antriebsaggregates (2, 2a, 2b, 2c, 2d) zu dessen Ansteuerung im Normalbetrieb verbunden ist, wobei das Proportionalventil (28) mit einer Druckversorgungsleitung (24) und mit einer Rücklaufleitung (25) verbunden ist, wobei für den Notbetrieb ein Notventil (36) mit den hydraulischen Arbeitsleitungen (29, 30) des Antriebsaggregates (2, 2a, 2b, 2c, 2d) zu dessen Ansteuerung im Notbetrieb verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Notbetrieb das Notventil (36) über eine Notbedienungseinheit (56) angesteuert wird, wobei das Proportionalventil (28) mit einem Schrittmotor (31) ansteuerbar ist.
An electrohydraulic control circuit includes a hydraulically-operated drive assembly and an emergency valve. The hydraulically-operated drive assembly includes an electrically-actuated proportional valve and hydraulic operating lines. The proportional valve is connected to the hydraulic operating lines for actuation of the drive assembly in a normal operation mode. The proportional valve is also connected to a pressure supply line and to a return line. The emergency valve is connected to the hydraulic operating lines for actuation of the drive assembly in an emergency operation mode. In the emergency operation mode, the emergency valve is actuated via an emergency operating unit.
Elektrohydraulischer Steuerkreis für einen Großmanipulator
HENIKL JOHANNES (Autor:in) / VIERKOTTEN REINER (Autor:in) / LEHMANN ANDREAS (Autor:in) / PRZEBINDA PETER (Autor:in) / SCHWEDHELM KARL-HEINZ (Autor:in)
06.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
ELEKTROHYDRAULISCHER STEUERKREIS FÜR EINEN GROSSMANIPULATOR
Europäisches Patentamt | 2022
|ELEKTROHYDRAULISCHER STEUERKREIS FÜR EINEN GROßMANIPULATOR
Europäisches Patentamt | 2017
|Elektrohydraulischer Steuerkreis für einen Großmanipulator
Europäisches Patentamt | 2017
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