Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Die Erfindung betrifft einen Mastarm (1) für einen Großmanipulator (2), der einen um eine Hochachse (3) drehbaren Drehschemel (4) und eine Mehrzahl von Mastarmsegmenten (5, 5a, 5b) aufweist, wobei die Mastarmsegmente (5, 5a, 5b) an Knickgelenken (6, 6a, 6b) jeweils um Knickachsen gegenüber einem benachbarten Mastarmsegment (5, 5a, 5b) oder dem Drehschemel (4) mittels je eines Antriebsaggregates (7, 7a, 7b) verschwenkbar sind, wobei wenigstens eines der Antriebsaggregate (7, 7a, 7b) an einem ersten Mastarmsegment (5, 5a, 5b) befestigt ist und über ein Hebelgetriebe (8) auf ein zweites Mastarmsegment (5, 5a) oder den Drehschemel (4) wirkt, wobei das Hebelgetriebe (8) wenigstens einen Zweipunkthebel (9) umfasst. Gemäß der Erfindung umschließt der Zweipunkthebel (9) wenigstens einen Hohlraum (10). Außerdem betrifft die Erfindung einen Großmanipulator (2) mit einem solchen Mastarm (1).
A mast arm for a large-scale manipulator is disclosed. The mast arm includes a turntable rotatable about a vertical axis, a two-point lever enclosing at least one cavity, and a plurality of mast arm segments. The plurality of mast arm segments are pivotable at articulated joints about articulation axes relative to an adjacent mast arm segment or the turntable via a respective drive unit. At least one of the respective drive units is fastened to a first mast arm segment and acts via the two-point lever on a second mast arm segment or on the turntable.
Die Erfindung betrifft einen Mastarm (1) für einen Großmanipulator (2), der einen um eine Hochachse (3) drehbaren Drehschemel (4) und eine Mehrzahl von Mastarmsegmenten (5, 5a, 5b) aufweist, wobei die Mastarmsegmente (5, 5a, 5b) an Knickgelenken (6, 6a, 6b) jeweils um Knickachsen gegenüber einem benachbarten Mastarmsegment (5, 5a, 5b) oder dem Drehschemel (4) mittels je eines Antriebsaggregates (7, 7a, 7b) verschwenkbar sind, wobei wenigstens eines der Antriebsaggregate (7, 7a, 7b) an einem ersten Mastarmsegment (5, 5a, 5b) befestigt ist und über ein Hebelgetriebe (8) auf ein zweites Mastarmsegment (5, 5a) oder den Drehschemel (4) wirkt, wobei das Hebelgetriebe (8) wenigstens einen Zweipunkthebel (9) umfasst. Gemäß der Erfindung umschließt der Zweipunkthebel (9) wenigstens einen Hohlraum (10). Außerdem betrifft die Erfindung einen Großmanipulator (2) mit einem solchen Mastarm (1).
A mast arm for a large-scale manipulator is disclosed. The mast arm includes a turntable rotatable about a vertical axis, a two-point lever enclosing at least one cavity, and a plurality of mast arm segments. The plurality of mast arm segments are pivotable at articulated joints about articulation axes relative to an adjacent mast arm segment or the turntable via a respective drive unit. At least one of the respective drive units is fastened to a first mast arm segment and acts via the two-point lever on a second mast arm segment or on the turntable.
Hohler Zweipunkthebel
JASNIEWICZ THOMAS (Autor:in)
02.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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