Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Schaufelradbagger und Verfahren zum Steuern eines Schaufelradbaggers
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schaufelradbagger, dessen Schaufelrad rotierend antreibbar und an einem verschwenkbaren Schaufelradträger gelagert ist, sowie ein Verfahren zum Steuern eines solchen Schaufelradbaggers. Erfindungsgemäß wird bei vorgegebener Schwenkwinkelgeschwindigkeit ein sich beim Verschwenken des Schaufelrads mit der vorbestimmten Schwenkwinkelgeschwindigkeit auf dem Abförderer einstellender Massen- und/oder Volumenstrom über dem Schwenkwinkel bestimmt, ein gewünschter Massen- und/oder Volumenstrom auf dem Abförderer vorgegeben und sodann die vormals vorgegebene Schwenkwinkelgeschwindigkeit anhand des bestimmten Massen- und/oder Volumenstroms und des vorgegebenen gewünschten Massen- und/oder Volumenstroms automatisch korrigiert, um den Schwenkzyklus dann mit der korrigierten Schwenkwinkelgeschwindigkeit des Schaufelrads auszuführen.
The present invention relates to a bucket wheel excavator whose bucket wheel is rotationally drivable and is supported at a pivotable bucket wheel boom and to a method of controlling such a bucket wheel excavator. In accordance with the invention, a mass flow and/or material flow adopted on the removal conveyor after a specific advance on the pivoting of the bucket wheel at the predetermined pivot angle speed is/are determined over the pivot angle, a desired mass flow and/or volume flow is/are specified on the removal conveyor, and then the previously specified pivot angle speed is automatically corrected using the determined mass flow and/or volume flow and the specified desired mass flow and/or volume flow to then perform the pivot cycle at the corrected pivot angle speed of the bucket wheel.
Schaufelradbagger und Verfahren zum Steuern eines Schaufelradbaggers
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schaufelradbagger, dessen Schaufelrad rotierend antreibbar und an einem verschwenkbaren Schaufelradträger gelagert ist, sowie ein Verfahren zum Steuern eines solchen Schaufelradbaggers. Erfindungsgemäß wird bei vorgegebener Schwenkwinkelgeschwindigkeit ein sich beim Verschwenken des Schaufelrads mit der vorbestimmten Schwenkwinkelgeschwindigkeit auf dem Abförderer einstellender Massen- und/oder Volumenstrom über dem Schwenkwinkel bestimmt, ein gewünschter Massen- und/oder Volumenstrom auf dem Abförderer vorgegeben und sodann die vormals vorgegebene Schwenkwinkelgeschwindigkeit anhand des bestimmten Massen- und/oder Volumenstroms und des vorgegebenen gewünschten Massen- und/oder Volumenstroms automatisch korrigiert, um den Schwenkzyklus dann mit der korrigierten Schwenkwinkelgeschwindigkeit des Schaufelrads auszuführen.
The present invention relates to a bucket wheel excavator whose bucket wheel is rotationally drivable and is supported at a pivotable bucket wheel boom and to a method of controlling such a bucket wheel excavator. In accordance with the invention, a mass flow and/or material flow adopted on the removal conveyor after a specific advance on the pivoting of the bucket wheel at the predetermined pivot angle speed is/are determined over the pivot angle, a desired mass flow and/or volume flow is/are specified on the removal conveyor, and then the previously specified pivot angle speed is automatically corrected using the determined mass flow and/or volume flow and the specified desired mass flow and/or volume flow to then perform the pivot cycle at the corrected pivot angle speed of the bucket wheel.
Schaufelradbagger und Verfahren zum Steuern eines Schaufelradbaggers
GRANER KLAUS (Autor:in) / SUHM PHILLIPP (Autor:in) / SCHULZE THOMAS (Autor:in) / HESS GEORG (Autor:in)
29.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
SCHAUFELRADBAGGER UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES SCHAUFELRADBAGGERS
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