Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SCHAUFELRADBAGGER UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES SCHAUFELRADBAGGERS
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schaufelradbagger, dessen Schaufelrad rotierend antreibbar und an einem verschwenkbaren Schaufelradträger gelagert ist, sowie ein Verfahren zum Steuern eines solchen Schaufelradbaggers. Erfindungsgemäß wird bei vorgegebener Schwenkwinkelgeschwindigkeit ein sich beim Verschwenken des Schaufelrads mit der vorbestimmten Schwenkwinkelgeschwindigkeit auf dem Abförderer einstellender Massen- und/oder Volumenstrom über dem Schwenkwinkel bestimmt, ein gewünschter Massen- und/oder Volumenstrom auf dem Abförderer vorgegeben und sodann die vormals vorgegebene Schwenkwinkelgeschwindigkeit anhand des bestimmten Massen- und/oder Volumenstroms und des vorgegebenen gewünschten Massen- und/oder Volumenstroms automatisch korrigiert, um den Schwenkzyklus dann mit der korrigierten Schwenkwinkelgeschwindigkeit des Schaufelrads auszuführen.
The present invention relates to a bucket-wheel excavator, the bucket wheel of which can be driven rotatably and is mounted on a pivotable bucket wheel support, and to a method for controlling such a bucket-wheel excavator. According to the invention, at a specified pivot angle speed, a mass flow rate and/or volume flow rate which results on the discharge conveyor during pivoting of the bucket wheel at the predefined pivot angle speed over the pivot angle is determined; a desired mass flow rate and/or volume flow rate on the discharge conveyor is specified and then the formerly specified pivot angle speed is corrected automatically using the determined mass flow rate and/or volume flow rate and the specified desired mass flow rate and/or volume flow rate in order then to carry out the pivoting cycle at the corrected pivot angle speed of the bucket wheel.
La présente invention concerne une excavatrice à godets, dont la roue à godets est logée de manière à pouvoir être entraînée en rotation et sur un support de roue à godets pivotant, ainsi qu'un procédé pour la commande d'une telle excavatrice à godets. Selon l'invention, pour une vitesse angulaire de pivotement prédéfinie, un débit massique ou volumétrique se réglant sur le convoyeur lors du pivotement de la roue à godets à la vitesse angulaire de pivotement prédéfinie est déterminé selon l'angle de pivotement, un débit massique et/ou volumétrique souhaité est prédéfini sur le convoyeur et ensuite la vitesse angulaire de pivotement précédemment prédéfinie est corrigée automatiquement sur la base du débit massique et/ou volumétrique déterminé et du débit massique et/ou volumétrique souhaité prédéfini, pour effectuer ensuite le cycle de pivotement avec la vitesse angulaire de pivotement corrigée de la roue à godets.
SCHAUFELRADBAGGER UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES SCHAUFELRADBAGGERS
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schaufelradbagger, dessen Schaufelrad rotierend antreibbar und an einem verschwenkbaren Schaufelradträger gelagert ist, sowie ein Verfahren zum Steuern eines solchen Schaufelradbaggers. Erfindungsgemäß wird bei vorgegebener Schwenkwinkelgeschwindigkeit ein sich beim Verschwenken des Schaufelrads mit der vorbestimmten Schwenkwinkelgeschwindigkeit auf dem Abförderer einstellender Massen- und/oder Volumenstrom über dem Schwenkwinkel bestimmt, ein gewünschter Massen- und/oder Volumenstrom auf dem Abförderer vorgegeben und sodann die vormals vorgegebene Schwenkwinkelgeschwindigkeit anhand des bestimmten Massen- und/oder Volumenstroms und des vorgegebenen gewünschten Massen- und/oder Volumenstroms automatisch korrigiert, um den Schwenkzyklus dann mit der korrigierten Schwenkwinkelgeschwindigkeit des Schaufelrads auszuführen.
The present invention relates to a bucket-wheel excavator, the bucket wheel of which can be driven rotatably and is mounted on a pivotable bucket wheel support, and to a method for controlling such a bucket-wheel excavator. According to the invention, at a specified pivot angle speed, a mass flow rate and/or volume flow rate which results on the discharge conveyor during pivoting of the bucket wheel at the predefined pivot angle speed over the pivot angle is determined; a desired mass flow rate and/or volume flow rate on the discharge conveyor is specified and then the formerly specified pivot angle speed is corrected automatically using the determined mass flow rate and/or volume flow rate and the specified desired mass flow rate and/or volume flow rate in order then to carry out the pivoting cycle at the corrected pivot angle speed of the bucket wheel.
La présente invention concerne une excavatrice à godets, dont la roue à godets est logée de manière à pouvoir être entraînée en rotation et sur un support de roue à godets pivotant, ainsi qu'un procédé pour la commande d'une telle excavatrice à godets. Selon l'invention, pour une vitesse angulaire de pivotement prédéfinie, un débit massique ou volumétrique se réglant sur le convoyeur lors du pivotement de la roue à godets à la vitesse angulaire de pivotement prédéfinie est déterminé selon l'angle de pivotement, un débit massique et/ou volumétrique souhaité est prédéfini sur le convoyeur et ensuite la vitesse angulaire de pivotement précédemment prédéfinie est corrigée automatiquement sur la base du débit massique et/ou volumétrique déterminé et du débit massique et/ou volumétrique souhaité prédéfini, pour effectuer ensuite le cycle de pivotement avec la vitesse angulaire de pivotement corrigée de la roue à godets.
SCHAUFELRADBAGGER UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES SCHAUFELRADBAGGERS
BUCKET-WHEEL EXCAVATOR AND METHOD FOR CONTROLLING A BUCKET WHEEL EXCAVATOR
EXCAVATRICE À GODETS ET PROCÉDÉ POUR COMMANDER UNE EXCAVATRICE À GODETS
GRANER KLAUS (Autor:in) / SUHM PHILLIPP (Autor:in) / SCHULZE THOMAS (Autor:in) / HESS GEORG (Autor:in)
29.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Schaufelradbagger und Verfahren zum Steuern eines Schaufelradbaggers
| Europäisches Patentamt | 2019
SCHAUFELRADBAGGER UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES SCHAUFELRADBAGGERS
| Europäisches Patentamt | 2021
| TIBKAT | 1986
Die dynamischen Kennziffern der Belastung des Arbeitsorgans eines Schaufelradbaggers
| Tema Archiv | 1975