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AUTONOME REINIGUNGSVORRICHTUNG MIT EINEM SAUGARM

NORDT JULIAN

Die Erfindung betrifft eine autonome Reinigungsvorrichtung (100) zum vollautonomen Reinigen eines vorgebbaren Bereichs (A) von Verschmutzungsobjekten (VO), mit einer Aufnahmeeinrichtung (110) zum Aufnehmen der Verschmutzungsobjekte (VO), einer Antriebseinrichtung (120) zum Bewegen der Reinigungsvorrichtung (100), einer Steuerungsvorrichtung (130) zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (120) zum Lenken einer Bewegung der Reinigungsvorrichtung (100) in Abhängigkeit von einer Sensorik (140) bereitgestellten Sensorsignalen, einem Saugarm (150) zum Aufsaugen der Verschmutzungsobjekte (VO), und einer Verschwenkeinrichtung (160), welche dazu eingerichtet ist, den Saugarm (150) zum Aufsaugen zumindest eines der Verschmutzungsobjekte (VO) in zumindest zwei Drehachsen zu verschwenken.

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NORDT JULIAN

Die Erfindung betrifft eine autonome Reinigungsvorrichtung (100) zum vollautonomen Reinigen eines vorgebbaren Bereichs (A) von Verschmutzungsobjekten (VO), mit einer Aufnahmeeinrichtung (110) zum Aufnehmen der Verschmutzungsobjekte (VO), einer Antriebseinrichtung (120) zum Bewegen der Reinigungsvorrichtung (100), einer Steuerungsvorrichtung (130) zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (120) zum Lenken einer Bewegung der Reinigungsvorrichtung (100) in Abhängigkeit von einer Sensorik (140) bereitgestellten Sensorsignalen, einem Saugarm (150) zum Aufsaugen der Verschmutzungsobjekte (VO), und einer Verschwenkeinrichtung (160), welche dazu eingerichtet ist, den Saugarm (150) zum Aufsaugen zumindest eines der Verschmutzungsobjekte (VO) in zumindest zwei Drehachsen zu verschwenken.

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NORDT JULIAN

Die Erfindung betrifft eine autonome Reinigungsvorrichtung (100) zum vollautonomen Reinigen eines vorgebbaren Bereichs (A) von Verschmutzungsobjekten (VO), mit einer Aufnahmeeinrichtung (110) zum Aufnehmen der Verschmutzungsobjekte (VO), einer Antriebseinrichtung (120) zum Bewegen der Reinigungsvorrichtung (100), einer Steuerungsvorrichtung (130) zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (120) zum Lenken einer Bewegung der Reinigungsvorrichtung (100) in Abhängigkeit von einer Sensorik (140) bereitgestellten Sensorsignalen, einem Saugarm (150) zum Aufsaugen der Verschmutzungsobjekte (VO), und einer Verschwenkeinrichtung (160), welche dazu eingerichtet ist, den Saugarm (150) zum Aufsaugen zumindest eines der Verschmutzungsobjekte (VO) in zumindest zwei Drehachsen zu verschwenken.

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Titel:

AUTONOME REINIGUNGSVORRICHTUNG MIT EINEM SAUGARM

Beteiligte:

NORDT JULIAN (Autor:in)

Erscheinungsdatum:

25.06.2020

Medientyp:

Patent

Format:

Elektronische Ressource

Sprache:

Deutsch

Klassifikation:

IPC: A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / E01H STREET CLEANING , Reinigen von Straßen

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