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AUTONOME REINIGUNGSVORRICHTUNG MIT EINEM SAUGARM

NORDT JULIAN

Die Erfindung betrifft eine autonome Reinigungsvorrichtung (100) zum vollautonomen Reinigen eines vorgebbaren Bereichs (A) von Verschmutzungsobjekten (VO), mit einer Aufnahmeeinrichtung (110) zum Aufnehmen der Verschmutzungsobjekte (VO), einer Antriebseinrichtung (120) zum Bewegen der Reinigungsvorrichtung (100), einer Steuerungsvorrichtung (130) zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (120) zum Lenken einer Bewegung der Reinigungsvorrichtung (100) in Abhängigkeit von einer Sensorik (140) bereitgestellten Sensorsignalen, einem Saugarm (150) zum Aufsaugen der Verschmutzungsobjekte (VO), und einer Verschwenkeinrichtung (160), welche dazu eingerichtet ist, den Saugarm (150) zum Aufsaugen zumindest eines der Verschmutzungsobjekte (VO) in zumindest zwei Drehachsen zu verschwenken.

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AUTONOME REINIGUNGSVORRICHTUNG MIT EINEM SAUGARM

NORDT JULIAN

Die Erfindung betrifft eine autonome Reinigungsvorrichtung (100) zum vollautonomen Reinigen eines vorgebbaren Bereichs (A) von Verschmutzungsobjekten (VO), mit einer Aufnahmeeinrichtung (110) zum Aufnehmen der Verschmutzungsobjekte (VO), einer Antriebseinrichtung (120) zum Bewegen der Reinigungsvorrichtung (100), einer Steuerungsvorrichtung (130) zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (120) zum Lenken einer Bewegung der Reinigungsvorrichtung (100) in Abhängigkeit von einer Sensorik (140) bereitgestellten Sensorsignalen, einem Saugarm (150) zum Aufsaugen der Verschmutzungsobjekte (VO), und einer Verschwenkeinrichtung (160), welche dazu eingerichtet ist, den Saugarm (150) zum Aufsaugen zumindest eines der Verschmutzungsobjekte (VO) in zumindest zwei Drehachsen zu verschwenken.

AUTONOME REINIGUNGSVORRICHTUNG MIT EINEM SAUGARM

NORDT JULIAN

Die Erfindung betrifft eine autonome Reinigungsvorrichtung (100) zum vollautonomen Reinigen eines vorgebbaren Bereichs (A) von Verschmutzungsobjekten (VO), mit einer Aufnahmeeinrichtung (110) zum Aufnehmen der Verschmutzungsobjekte (VO), einer Antriebseinrichtung (120) zum Bewegen der Reinigungsvorrichtung (100), einer Steuerungsvorrichtung (130) zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (120) zum Lenken einer Bewegung der Reinigungsvorrichtung (100) in Abhängigkeit von einer Sensorik (140) bereitgestellten Sensorsignalen, einem Saugarm (150) zum Aufsaugen der Verschmutzungsobjekte (VO), und einer Verschwenkeinrichtung (160), welche dazu eingerichtet ist, den Saugarm (150) zum Aufsaugen zumindest eines der Verschmutzungsobjekte (VO) in zumindest zwei Drehachsen zu verschwenken.

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Title:

AUTONOME REINIGUNGSVORRICHTUNG MIT EINEM SAUGARM

Contributors:

NORDT JULIAN (author)

Publication date:

2020-06-25

Type of media:

Patent

Type of material:

Electronic Resource

Language:

German

Classification:

IPC: A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / E01H STREET CLEANING , Reinigen von Straßen

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