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Autobetonpumpe und Verfahren zur stabilitätsrelevanten Steuerung einer Autobetonpumpe
Die Erfindung betrifft eine Autobetonpumpe (10) mit einem Fahrgestell (12), das ausfahrbare Stützbeine (14) aufweist, und einem drehbar und mittels eines Stellzylinders (22) neigungsverstellbar an einem Drehwerk (16) des Fahrgestells (12) angeordneten Betonverteilermast (18), der mehrere schwenkbare Mastarme (20) umfasst, sowie einer Recheneinheit zum Durchführen einer Stabilitätsberechnung anhand von Vertikal- und/oder Horizontalkräften auf zumindest zwei Stützbeine (14), und mit einer Steuerungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, abhängig von der Stabilitätsprüfung eine Drehbewegung an dem Drehwerk (16) und/oder eine Schwenkbewegung wenigstens eines Mastarms (20.1, 20.2, 20.3) und/oder die Einleitung eines Pumpvorgangs zu begrenzen.
The invention relates to a mobile concrete pump (10) having a chassis (12) which has extendable supporting legs (14), and a concrete distributor mast (18), which is arranged on a slewing mechanism (16) of the chassis (12) such that the concrete distributor mast can be slewed and the inclination thereof can be adjusted by means of an actuating cylinder (22), and which comprises multiple pivotable mast arms (20), and a computing unit for carrying out a stabilization calculation by using the vertical and/or horizontal forces on at least two supporting legs (14), and having a control device which is configured, depending on stability check, to delimit a slewing movement on the slewing mechanism (16) and/or a pivoting movement of at least one mast arm (20.1, 20.2 20.3) and/or the initiation of a pumping operation.
Autobetonpumpe und Verfahren zur stabilitätsrelevanten Steuerung einer Autobetonpumpe
Die Erfindung betrifft eine Autobetonpumpe (10) mit einem Fahrgestell (12), das ausfahrbare Stützbeine (14) aufweist, und einem drehbar und mittels eines Stellzylinders (22) neigungsverstellbar an einem Drehwerk (16) des Fahrgestells (12) angeordneten Betonverteilermast (18), der mehrere schwenkbare Mastarme (20) umfasst, sowie einer Recheneinheit zum Durchführen einer Stabilitätsberechnung anhand von Vertikal- und/oder Horizontalkräften auf zumindest zwei Stützbeine (14), und mit einer Steuerungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, abhängig von der Stabilitätsprüfung eine Drehbewegung an dem Drehwerk (16) und/oder eine Schwenkbewegung wenigstens eines Mastarms (20.1, 20.2, 20.3) und/oder die Einleitung eines Pumpvorgangs zu begrenzen.
The invention relates to a mobile concrete pump (10) having a chassis (12) which has extendable supporting legs (14), and a concrete distributor mast (18), which is arranged on a slewing mechanism (16) of the chassis (12) such that the concrete distributor mast can be slewed and the inclination thereof can be adjusted by means of an actuating cylinder (22), and which comprises multiple pivotable mast arms (20), and a computing unit for carrying out a stabilization calculation by using the vertical and/or horizontal forces on at least two supporting legs (14), and having a control device which is configured, depending on stability check, to delimit a slewing movement on the slewing mechanism (16) and/or a pivoting movement of at least one mast arm (20.1, 20.2 20.3) and/or the initiation of a pumping operation.
Autobetonpumpe und Verfahren zur stabilitätsrelevanten Steuerung einer Autobetonpumpe
MÜLLER ANSGAR (Autor:in)
19.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
AUTOBETONPUMPE UND VERFAHREN ZUR STABILITÄTSRELEVANTEN STEUERUNG EINER AUTOBETONPUMPE
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