Die Erfindung betrifft eine Autobetonpumpe (10) mit einem Fahrgestell (12), zwei vorderen und zwei hinteren auf einem Untergrund über ausfahrbare Stützbeine (18, 19, 20, 21) abstützbaren Stützauslegern (14, 15, 16, 17), die jeweils am Fahrgestell (12) angeordnet und von einer Fahrstellung in eine Abstützstellung mit maximaler Ausfahrbreite und in Zwischenstellungen ausfahrbar sind, mit einer Sensorik (34, 35, 36, 37) zur Erfassung der Abstützstellungen der jeweiligen Stützausleger (14, 15, 16, 17) und einem ausfaltbaren Knickmast (13), der einen um eine Hochachse (H) drehbar angeordneten Drehschemel (24) und eine an dem Drehschemel (24) angelenkte Kette von miteinander gelenkig verbundenen Mastsegmenten (13a-d) aufweist, wobei der Arbeitsbereich (72) des Knickmastes (13) von der Abstützkonfiguration, das heißt von den von der Sensorik (34, 35, 36, 37) erkannten Abstützstellungen der Stützausleger (14, 15, 16, 17), abhängig ist und eine Steuereinrichtung (60) zur Erkennung und Freigabe des Arbeitsbereiches (72) des Knickmastes (13) in Abhängigkeit von der erkannten Abstützkonfiguration ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist die Steuereinrichtung (60) zur gleichzeitigen Freigabe von mindestens zwei Arbeitsbereichen (72a, 72b, 72c, 72d) des Knickmastes in Abhängigkeit von der erkannten Abstützkonfiguration (13) ausgebildet.

The invention relates to a truck-mounted concrete pump (10), having a chassis (12), having two front and two rear support outriggers (14, 15, 16, 17) which can be supported on an underlying surface via extendable support legs (18, 19, 20, 21), are each arranged on the chassis (12) and can be extended from a driving position into a supporting position with a maximum extension width and into intermediate positions, having a sensor arrangement (34, 35, 36, 37) for detecting the supporting positions of the respective support outriggers (14, 15, 16, 17), and having an articulated boom (13) which can be folded out, has a turntable (24) arranged rotatably about a vertical axis (H) and has a chain of articulatedly interconnected boom segments (13a-d) mounted articulatedly on the turntable (24), wherein the working range (72) of the articulated boom (13) is dependent on the support configuration, that is to say on the supporting positions of the support outriggers (14, 15, 16, 17) as identified by the sensor arrangement (34, 35, 36, 37), and a control device (60) is provided, which is designed to identify and enable the working range (72) of the articulated boom (13) depending on the identified support configuration. According to the invention, the control device (60) is designed to simultaneously enable at least two working ranges (72a, 72b, 72c, 72d) of the articulated boom depending on the identified support configuration (13).

L'invention concerne une pompe à béton automotrice (10) comprenant un châssis (12), deux bras d'appui antérieurs et deux bras d'appui postérieurs (14, 15, 16, 17), pouvant prendre appui sur une base par l'intermédiaire de jambes d'appui (18, 19, 20, 21) déployables, qui sont disposés respectivement sur le châssis (12) et peuvent être déployés pour passer d'une position de déplacement à une position d'appui dans laquelle la largeur de déploiement est maximale, et à des positions intermédiaires, comprenant un système de capteurs (34, 35, 36, 37) pour détecter les positions d'appui des bras d'appui (14, 15, 16, 17) respectifs et un mât articulé (13) déployable, qui présente un cadre rotatif (24) disposé de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical (H) et une chaîne, articulée sur le cadre rotatif (24), de segments de mât (13a-d) reliés entre eux de manière articulée, la zone de travail (72) du mât articulé (13) dépendant de la configuration d'appui, c'est-à-dire des positions d'appui des bras d'appui (14, 15, 16, 17) détectées par le système de capteurs (34, 35, 36, 37), et un dispositif de commande (60) étant conçu pour détecter et libérer la zone de travail (72) du mât articulé (13) en fonction de la configuration d'appui détectée. Selon l'invention, le dispositif de commande (60) est conçu pour libérer simultanément au moins deux zones de travail (72a, 72b, 72c, 72d) du mât articulé en fonction de la configuration d'appui (13) détectée.