Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren einer Umfeldsensorik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer Umfeldsensorik in einem autonom fahrfähigen Fahrzeug (3) mittels wenigstens einem fahrzeugexternen Kalibrierziel (8).Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (3) mit der zu kalibrierenden Umfeldsensorik positionsgenau in einem Übergangsbereich (7) zwischen einem ersten Verkehrsbereich (1), in welchem das Fahrzeug manuell bewegt wird, und einem zweiten Verkehrsbereich (2) in welchem das Fahrzeug (3) autonom bewegt wird, angehalten wird, wobei das wenigstens eine Kalibrierziel (8), welches in einer vorgegebenen bekannten Position zu der Halteposition des Fahrzeugs (3) angeordnet ist, durch die Umfeldsensorik erfasst wird, wonach die Umfeldsensorik anhand des bekannten Kalibrierziels (8) und/oder der bekannten Halteposition (11) des Fahrzeugs (3) in Relation zu dem Kalibrierziel (8) kalibriert wird, und wonach im Falle einer erfolgreichen Kalibrierung der Umfeldsensorik ein Abfahrbereit-Signal generiert wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren einer Umfeldsensorik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer Umfeldsensorik in einem autonom fahrfähigen Fahrzeug (3) mittels wenigstens einem fahrzeugexternen Kalibrierziel (8).Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (3) mit der zu kalibrierenden Umfeldsensorik positionsgenau in einem Übergangsbereich (7) zwischen einem ersten Verkehrsbereich (1), in welchem das Fahrzeug manuell bewegt wird, und einem zweiten Verkehrsbereich (2) in welchem das Fahrzeug (3) autonom bewegt wird, angehalten wird, wobei das wenigstens eine Kalibrierziel (8), welches in einer vorgegebenen bekannten Position zu der Halteposition des Fahrzeugs (3) angeordnet ist, durch die Umfeldsensorik erfasst wird, wonach die Umfeldsensorik anhand des bekannten Kalibrierziels (8) und/oder der bekannten Halteposition (11) des Fahrzeugs (3) in Relation zu dem Kalibrierziel (8) kalibriert wird, und wonach im Falle einer erfolgreichen Kalibrierung der Umfeldsensorik ein Abfahrbereit-Signal generiert wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren einer Umfeldsensorik
OBERFELL RALF (Autor:in) / KOK WILHELMUS (Autor:in) / BERNER MICHAEL (Autor:in)
13.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
/
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
E01F
ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
,
Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl.
/
G01D
MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE
,
Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein
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