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Verfahren zum Ermitteln eines Gelenkwinkels einer Arbeitsmaschine, Verfahren zum Kalibrieren einer Sensorvorrichtung einer Arbeitsmaschine, Steuergerät und Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Gelenkwinkels (θarm) einer Arbeitsmaschine (100), wobei die Arbeitsmaschine (100) mindestens zwei über eine Gelenkeinheit (105, 110, 115) beweglich verbundene Teilelemente (102, 107, 112, 117) aufweist. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens eines Bildsignals (125) von einer Kameraeinrichtung (130) und eines Geometriesignals (145) von einer Informationseinrichtung (140). Dabei repräsentiert das Bildsignal (125) ein visuell erfasstes Abbild der Arbeitsmaschine (100) und das Geometriesignal (145) repräsentiert für die Arbeitsmaschine (100) hinterlegte geometrische Abmessungen der Teilelemente (102, 107, 112, 117). Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt des Bestimmens eines Gelenkwinkels (θarm) der Gelenkeinheit (105, 110, 115) unter Verwendung des Bildsignals (125) und des Geometriesignals (145).
Verfahren zum Ermitteln eines Gelenkwinkels einer Arbeitsmaschine, Verfahren zum Kalibrieren einer Sensorvorrichtung einer Arbeitsmaschine, Steuergerät und Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Gelenkwinkels (θarm) einer Arbeitsmaschine (100), wobei die Arbeitsmaschine (100) mindestens zwei über eine Gelenkeinheit (105, 110, 115) beweglich verbundene Teilelemente (102, 107, 112, 117) aufweist. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens eines Bildsignals (125) von einer Kameraeinrichtung (130) und eines Geometriesignals (145) von einer Informationseinrichtung (140). Dabei repräsentiert das Bildsignal (125) ein visuell erfasstes Abbild der Arbeitsmaschine (100) und das Geometriesignal (145) repräsentiert für die Arbeitsmaschine (100) hinterlegte geometrische Abmessungen der Teilelemente (102, 107, 112, 117). Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt des Bestimmens eines Gelenkwinkels (θarm) der Gelenkeinheit (105, 110, 115) unter Verwendung des Bildsignals (125) und des Geometriesignals (145).
Verfahren zum Ermitteln eines Gelenkwinkels einer Arbeitsmaschine, Verfahren zum Kalibrieren einer Sensorvorrichtung einer Arbeitsmaschine, Steuergerät und Arbeitsmaschine
LASRADO ADRIAN JOHN (Autor:in) / EMMERT JOERG (Autor:in) / BENDER FRANK (Autor:in)
13.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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