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Öffnungs-Schließ-Körper-Ansteuerungsvorrichtung und Motor
Eine Öffnungs-Schließ-Körper-Steuerungsvorrichtung umfasst einen Motor, eine Bewegungsstörungsbestimmungseinheit und eine Beeinträchtigungsbestimmungseinheit. Der Motor ist konfiguriert, einen Öffnungs-Schließ-Körper eines Fahrzeugs zu öffnen und zu schließen. Eine Bewegungsstörungsbestimmungseinheit ist konfiguriert, zu erfassen, ob ein charakteristischer Wert des Motors, der entsprechend einer Änderung in einer Last variiert wird, die an den Öffnungs-Schließ-Körper angelegt wird, wenn er sich bewegt, in einem Bewegungsstörungsbereich oder in einem Nichtbewegungsstörungsbereich, der an einen Schwellenwert angrenzt, liegt, und zu bestimmen, dass eine Bewegung des Öffnungs-Schließ-Körpers durch ein Fremdobjekt gestört worden ist, wenn der charakteristische Wert in dem Bewegungsstörungsbereich liegt. Eine Beeinträchtigungsbestimmungseinheit ist konfiguriert, zu bestimmen, ob der Motor dem Beeinträchtigungseffekt unterworfen ist. Die Bewegungsstörungsbestimmungseinheit ist konfiguriert, den Schwellenwert auf der Grundlage eines variierten Betrags eines Drehungsbetrags des Motors zu korrigieren, der einer Bewegungsentfernung des Öffnungs-Schließ-Körpers entspricht, um den Bewegungsstörungsbereich einzuengen, wenn die Beeinträchtigungsbestimmungseinheit bestimmt, dass der Motor dem Beeinträchtigungseffekt unterworfen ist.
An open-close body controller includes a motor, movement interference determination unit, and disturbance determination unit. Motor is configured to open and close an open-close body of vehicle. Movement interference determination unit is configured to detect whether characteristic value of motor, which is varied in accordance with change in load applied to open-close body when moving, is in movement interference range or non-movement interference range bordering threshold value and determine that movement of open-close body has been interfered with by foreign object when characteristic value is in movement interference range. Disturbance determination unit is configured to determine whether motor is subject to effect of disturbance. Movement interference determination unit is configured to correct threshold value to narrow movement interference range based on varied amount of rotation amount of motor that corresponds to movement distance of open-close body when disturbance determination unit determines motor is subject to effect of disturbance.
Öffnungs-Schließ-Körper-Ansteuerungsvorrichtung und Motor
Eine Öffnungs-Schließ-Körper-Steuerungsvorrichtung umfasst einen Motor, eine Bewegungsstörungsbestimmungseinheit und eine Beeinträchtigungsbestimmungseinheit. Der Motor ist konfiguriert, einen Öffnungs-Schließ-Körper eines Fahrzeugs zu öffnen und zu schließen. Eine Bewegungsstörungsbestimmungseinheit ist konfiguriert, zu erfassen, ob ein charakteristischer Wert des Motors, der entsprechend einer Änderung in einer Last variiert wird, die an den Öffnungs-Schließ-Körper angelegt wird, wenn er sich bewegt, in einem Bewegungsstörungsbereich oder in einem Nichtbewegungsstörungsbereich, der an einen Schwellenwert angrenzt, liegt, und zu bestimmen, dass eine Bewegung des Öffnungs-Schließ-Körpers durch ein Fremdobjekt gestört worden ist, wenn der charakteristische Wert in dem Bewegungsstörungsbereich liegt. Eine Beeinträchtigungsbestimmungseinheit ist konfiguriert, zu bestimmen, ob der Motor dem Beeinträchtigungseffekt unterworfen ist. Die Bewegungsstörungsbestimmungseinheit ist konfiguriert, den Schwellenwert auf der Grundlage eines variierten Betrags eines Drehungsbetrags des Motors zu korrigieren, der einer Bewegungsentfernung des Öffnungs-Schließ-Körpers entspricht, um den Bewegungsstörungsbereich einzuengen, wenn die Beeinträchtigungsbestimmungseinheit bestimmt, dass der Motor dem Beeinträchtigungseffekt unterworfen ist.
An open-close body controller includes a motor, movement interference determination unit, and disturbance determination unit. Motor is configured to open and close an open-close body of vehicle. Movement interference determination unit is configured to detect whether characteristic value of motor, which is varied in accordance with change in load applied to open-close body when moving, is in movement interference range or non-movement interference range bordering threshold value and determine that movement of open-close body has been interfered with by foreign object when characteristic value is in movement interference range. Disturbance determination unit is configured to determine whether motor is subject to effect of disturbance. Movement interference determination unit is configured to correct threshold value to narrow movement interference range based on varied amount of rotation amount of motor that corresponds to movement distance of open-close body when disturbance determination unit determines motor is subject to effect of disturbance.
Öffnungs-Schließ-Körper-Ansteuerungsvorrichtung und Motor
AOSHIMA HIROKI (Autor:in)
14.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
Öffnungs- und Schließ-Körper-Antriebsmotor und Öffnungs- und Schließ-Körper-Antriebssystem
Europäisches Patentamt | 2019
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