Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Verfahren zur Zustandsschätzung von Lage und Orientierung von mehreren beweglichen Modulen eines gemeinsamen Systems
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zustandsschätzung von Lage und Orientierung von mehreren zueinander beweglichen Modulen eines gemeinsamen Systems mittels Inertialsensoren (S1, S2), die an den Modulen angeordnet sind. Dabei wird eine Linearbeschleunigung (α,a,), die während einer dynamischen Bewegung auftritt, mittels Sensordaten der Inertialsensoren (S1, S2) vor der Zustandsschätzung kompensiert.
Verfahren zur Zustandsschätzung von Lage und Orientierung von mehreren beweglichen Modulen eines gemeinsamen Systems
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zustandsschätzung von Lage und Orientierung von mehreren zueinander beweglichen Modulen eines gemeinsamen Systems mittels Inertialsensoren (S1, S2), die an den Modulen angeordnet sind. Dabei wird eine Linearbeschleunigung (α,a,), die während einer dynamischen Bewegung auftritt, mittels Sensordaten der Inertialsensoren (S1, S2) vor der Zustandsschätzung kompensiert.
Verfahren zur Zustandsschätzung von Lage und Orientierung von mehreren beweglichen Modulen eines gemeinsamen Systems
LOPEZ PAMPLONA ALEJANDRO (Autor:in) / NEYER DANIEL (Autor:in) / SCHERER SEBASTIAN (Autor:in)
30.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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