Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer elektrisch angetriebenen mobilen Arbeitsmaschine und elektrisch angetriebene mobile Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer elektrisch angetriebenen mobilen Arbeitsmaschine (100). Die Arbeitsmaschine (100) weist eine Mehrzahl von Aktoren (115, 125, 135, 145) zum Bewegen von bewegbar gelagerten Teileinheiten (110, 120, 130, 140) der Arbeitsmaschine (100) zum Positionieren einer als Werkzeugeinheit fungierenden Teileinheit (130) auf. Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens von Arbeitsdaten auf. Die Arbeitsdaten repräsentieren einen Arbeitsvorgang der Arbeitsmaschine (100). Der Arbeitsvorgang ist durch eine Mehrzahl von Arbeitspunkten der als Werkzeugeinheit fungierenden Teileinheit (130) relativ zu einem, insbesondere auf eine Umgebung der Arbeitsmaschine (100) bezogenes, Bezugskoordinatensystem der Arbeitsmaschine (100) definiert. Auch weist das Verfahren einen Schritt des Bestimmens zumindest eines Konfigurationsdatensatzes unter Verwendung der Arbeitspunkte auf. Jeder Konfigurationsdatensatz weist an den Arbeitspunkten mögliche Positionen der Teileinheiten (110, 120, 130, 140) in jeweiligen, in einer Beziehung zu dem Bezugskoordinatensystem stehenden Teilkoordinatensystemen und einen Energiebeiwert auf. Der Energiebeiwert repräsentiert eine von den Aktoren (115, 125, 135, 145) zum Ausführen des Arbeitsvorgangs benötigte Energiemenge. Das Verfahren weist ferner einen Schritt des Erzeugens eines zum Steuern der Arbeitsmaschine (100) vorgesehenen Steuersignals zum Ansteuern der Aktoren (115, 125, 135, 145) unter Verwendung des Konfigurationsdatensatzes mit dem geringsten Energiebeiwert aller Konfigurationsdatensätze auf, um den Arbeitsvorgang mittels der Aktoren (115, 125, 135, 145) auszuführen.
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer elektrisch angetriebenen mobilen Arbeitsmaschine und elektrisch angetriebene mobile Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer elektrisch angetriebenen mobilen Arbeitsmaschine (100). Die Arbeitsmaschine (100) weist eine Mehrzahl von Aktoren (115, 125, 135, 145) zum Bewegen von bewegbar gelagerten Teileinheiten (110, 120, 130, 140) der Arbeitsmaschine (100) zum Positionieren einer als Werkzeugeinheit fungierenden Teileinheit (130) auf. Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens von Arbeitsdaten auf. Die Arbeitsdaten repräsentieren einen Arbeitsvorgang der Arbeitsmaschine (100). Der Arbeitsvorgang ist durch eine Mehrzahl von Arbeitspunkten der als Werkzeugeinheit fungierenden Teileinheit (130) relativ zu einem, insbesondere auf eine Umgebung der Arbeitsmaschine (100) bezogenes, Bezugskoordinatensystem der Arbeitsmaschine (100) definiert. Auch weist das Verfahren einen Schritt des Bestimmens zumindest eines Konfigurationsdatensatzes unter Verwendung der Arbeitspunkte auf. Jeder Konfigurationsdatensatz weist an den Arbeitspunkten mögliche Positionen der Teileinheiten (110, 120, 130, 140) in jeweiligen, in einer Beziehung zu dem Bezugskoordinatensystem stehenden Teilkoordinatensystemen und einen Energiebeiwert auf. Der Energiebeiwert repräsentiert eine von den Aktoren (115, 125, 135, 145) zum Ausführen des Arbeitsvorgangs benötigte Energiemenge. Das Verfahren weist ferner einen Schritt des Erzeugens eines zum Steuern der Arbeitsmaschine (100) vorgesehenen Steuersignals zum Ansteuern der Aktoren (115, 125, 135, 145) unter Verwendung des Konfigurationsdatensatzes mit dem geringsten Energiebeiwert aller Konfigurationsdatensätze auf, um den Arbeitsvorgang mittels der Aktoren (115, 125, 135, 145) auszuführen.
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer elektrisch angetriebenen mobilen Arbeitsmaschine und elektrisch angetriebene mobile Arbeitsmaschine
WOLL CHRISTOPH (Autor:in) / DEMIR OZAN (Autor:in)
18.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
ELEKTRISCH ANGETRIEBENE ARBEITSMASCHINE MIT EINER MEHRZAHL VON BETRIEBSMODI
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