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    Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine (100), die eine bewegliche Arbeitskinematik (110) mit einem Werkzeug (115) aufweist, wobei, während eines Betriebs der Arbeitsmaschine (100), unter Verwendung wenigstens einer Sensoreinrichtung (121, 122, 125) ein Istwert einer Bewegungsrichtung(x⇀˙L)eines Referenzpunktes (TCP) des Werkzeugs (115) und ein Istwert eines Anstellwinkels (φL) des Werkzeugs (115) ermittelt werden, und wobei in Abhängigkeit von einem Verhältnis der Istwerte der Bewegungsrichtung und des Anstellwinkels zueinander ein Sollwert (φL,Soll) des Anstellwinkels und/oder der Bewegungsrichtung bestimmt werden, sowie eine solche mobile Arbeitsmaschine (100).

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    Titel:

    Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine und mobile Arbeitsmaschine

    Beteiligte:

    OSCHMANN SEBASTIAN (Autor:in) / BENDER FRANK (Autor:in) / MAYER JOCHEN (Autor:in) / GRIESER ARMIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum:

    31.03.2022

    Medientyp:

    Patent

    Format:

    Elektronische Ressource

    Sprache:

    Deutsch

    Klassifikation:

    IPC:  E02F Baggern , DREDGING / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS

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