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Halbautomatische Steuerung eines Baggers
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Arms eines Baggers (101); wobei Bagger (101) mindestens einen Umfeldsensor aufweist; mit den Schritten Erstellen eines Abbilds eines zu bearbeitenden Bereichs mittels des Umgebungssensors; Festlegen eines oder mehrerer Punkte (103, 205, 301) in dem Abbild; Transformieren der Punkte (103, 205, 301) in Umgebungskoordinaten; und Steuern des Auslegers derart, dass der Ausleger mit einem Anbaugerät (105, 201, 203) die Umgebungskoordinaten anfährt.
Halbautomatische Steuerung eines Baggers
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Arms eines Baggers (101); wobei Bagger (101) mindestens einen Umfeldsensor aufweist; mit den Schritten Erstellen eines Abbilds eines zu bearbeitenden Bereichs mittels des Umgebungssensors; Festlegen eines oder mehrerer Punkte (103, 205, 301) in dem Abbild; Transformieren der Punkte (103, 205, 301) in Umgebungskoordinaten; und Steuern des Auslegers derart, dass der Ausleger mit einem Anbaugerät (105, 201, 203) die Umgebungskoordinaten anfährt.
Halbautomatische Steuerung eines Baggers
JAGER GABRIELA (Autor:in)
05.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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