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VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES SENSORS AN EINEM ARBEITSFAHRZEUG
Ein Arbeitsfahrzeug, mit einem Körper, einem Betätigungsrahmen, der relativ zum Körper um ein Primärgelenk beweglich ist, eine Ankoppelungsanordnung, die konfiguriert ist, um eine Position des Betätigungsrahmens relativ zum Körper anzupassen, und ein Arbeitsgerät, das mit dem Betätigungsrahmen gekoppelt und relativ zum Körper beweglich ist. Ein erster Sensor ist am Körper positioniert. Ein zweiter Sensor ist mindestens am Betätigungsrahmen, der Ankoppelungsanordnung und/oder dem Arbeitsgerät angeordnet. Ein Prozessor ist konfiguriert, um ein erstes Signal vom ersten Sensor zu empfangen, wobei das erste Signal für eine vom ersten Sensor erfasste Messung repräsentativ ist, um ein zweites Signal vom zweiten Sensor zu empfangen, wobei das zweite Signal für eine vom zweiten Sensor erfasste Messung repräsentativ ist, und einen Messfehler des ersten Sensors auf der Grundlage der Signale vom ersten Sensor und vom zweiten Sensor zu bestimmen.
A work vehicle including a body, an operational frame movable relative to the body about a primary joint, a linkage arrangement configured to adjust a position of the operational frame relative to the body, and a working implement coupled to the operational frame and movable relative to the body. A first sensor is positioned on the body. A second sensor is positioned on at least one of the operational frame, the linkage arrangement, and the working implement. A processor is configured to receive a first signal from the first sensor, where the first signal is representative of a measurement sensed by the first sensor, receive a second signal from the second sensor, where the second signal is representative of a measurement sensed by the second sensor, and determine a measurement error of the first sensor based on the signals from the first sensor and the second sensor.
VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES SENSORS AN EINEM ARBEITSFAHRZEUG
Ein Arbeitsfahrzeug, mit einem Körper, einem Betätigungsrahmen, der relativ zum Körper um ein Primärgelenk beweglich ist, eine Ankoppelungsanordnung, die konfiguriert ist, um eine Position des Betätigungsrahmens relativ zum Körper anzupassen, und ein Arbeitsgerät, das mit dem Betätigungsrahmen gekoppelt und relativ zum Körper beweglich ist. Ein erster Sensor ist am Körper positioniert. Ein zweiter Sensor ist mindestens am Betätigungsrahmen, der Ankoppelungsanordnung und/oder dem Arbeitsgerät angeordnet. Ein Prozessor ist konfiguriert, um ein erstes Signal vom ersten Sensor zu empfangen, wobei das erste Signal für eine vom ersten Sensor erfasste Messung repräsentativ ist, um ein zweites Signal vom zweiten Sensor zu empfangen, wobei das zweite Signal für eine vom zweiten Sensor erfasste Messung repräsentativ ist, und einen Messfehler des ersten Sensors auf der Grundlage der Signale vom ersten Sensor und vom zweiten Sensor zu bestimmen.
A work vehicle including a body, an operational frame movable relative to the body about a primary joint, a linkage arrangement configured to adjust a position of the operational frame relative to the body, and a working implement coupled to the operational frame and movable relative to the body. A first sensor is positioned on the body. A second sensor is positioned on at least one of the operational frame, the linkage arrangement, and the working implement. A processor is configured to receive a first signal from the first sensor, where the first signal is representative of a measurement sensed by the first sensor, receive a second signal from the second sensor, where the second signal is representative of a measurement sensed by the second sensor, and determine a measurement error of the first sensor based on the signals from the first sensor and the second sensor.
VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES SENSORS AN EINEM ARBEITSFAHRZEUG
VEASY DAVID A (Autor:in) / CHRISTOFFERSON CRAIG (Autor:in) / PEAT MICHAEL D (Autor:in) / SHERLOCK LANCE R (Autor:in)
15.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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