Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Arbeitsfahrzeug und Verfahren zur Kalibrierung von Daten
Ein Arbeitsfahrzeug enthält eine Arbeitsausrüstung, ein Ventil, das eine Strömungsmenge eines Hydrauliköls reguliert, mit dem die Arbeitsausrüstung betätigt wird, ein elektromagnetisches Proportional-Steuerventil, das einen Vorsteuerdruck erzeugt, der zu dem Ventil geleitet wird, eine Steuereinrichtung, die einen Strom an das elektromagnetische Proportional-Steuerventil ausgibt, sowie einen Sensor zum Erfassen einer Betätigung der Arbeitsausrüstung. Die Steuereinrichtung erhöht einen Stromwert eines an das elektromagnetische Proportional-Steuerventil ausgegebenen Stroms schrittweise, indem sie Verarbeitung zum vorübergehenden Absenken eines Stromwertes des an das elektromagnetische Proportional-Steuerventil ausgegebenen Stroms und anschließenden Ausgeben eines Stroms, der einen Wert hat, der höher ist als der Stromwert vor dem Absenken, an das elektromagnetische Proportional-Steuerventil wiederholt. Die Steuereinrichtung kalibriert Daten zum Vorhersagen einer Arbeitsgeschwindigkeit der Arbeitsausrüstung auf Basis eines Ergebnisses von Erfassung durch den Sensor zu dem Zeitpunkt, zu dem der Stromwert durch die Stromwert-Steuerungs-Einheit schrittweise erhöht wird.
A work vehicle includes a work implement, a valve adjusting a flow rate of a hydraulic oil operating the work implement, an electromagnetic proportional control valve generating a pilot pressure guided to the valve, a controller outputting a current to the electromagnetic proportional control valve, and a sensor for detecting an operation of the work implement. The controller increases stepwise a current value of a current output to the electromagnetic proportional control valve by repeating processing for temporarily lowering a current value of the current output to the electromagnetic proportional control valve and thereafter outputting to the electromagnetic proportional control valve, a current having a current value greater than the current value before lowering. The controller calibrates data for predicting an operation speed of the work implement based on a result of detection by the sensor at the time when the current value is increased stepwise.
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zur Kalibrierung von Daten
Ein Arbeitsfahrzeug enthält eine Arbeitsausrüstung, ein Ventil, das eine Strömungsmenge eines Hydrauliköls reguliert, mit dem die Arbeitsausrüstung betätigt wird, ein elektromagnetisches Proportional-Steuerventil, das einen Vorsteuerdruck erzeugt, der zu dem Ventil geleitet wird, eine Steuereinrichtung, die einen Strom an das elektromagnetische Proportional-Steuerventil ausgibt, sowie einen Sensor zum Erfassen einer Betätigung der Arbeitsausrüstung. Die Steuereinrichtung erhöht einen Stromwert eines an das elektromagnetische Proportional-Steuerventil ausgegebenen Stroms schrittweise, indem sie Verarbeitung zum vorübergehenden Absenken eines Stromwertes des an das elektromagnetische Proportional-Steuerventil ausgegebenen Stroms und anschließenden Ausgeben eines Stroms, der einen Wert hat, der höher ist als der Stromwert vor dem Absenken, an das elektromagnetische Proportional-Steuerventil wiederholt. Die Steuereinrichtung kalibriert Daten zum Vorhersagen einer Arbeitsgeschwindigkeit der Arbeitsausrüstung auf Basis eines Ergebnisses von Erfassung durch den Sensor zu dem Zeitpunkt, zu dem der Stromwert durch die Stromwert-Steuerungs-Einheit schrittweise erhöht wird.
A work vehicle includes a work implement, a valve adjusting a flow rate of a hydraulic oil operating the work implement, an electromagnetic proportional control valve generating a pilot pressure guided to the valve, a controller outputting a current to the electromagnetic proportional control valve, and a sensor for detecting an operation of the work implement. The controller increases stepwise a current value of a current output to the electromagnetic proportional control valve by repeating processing for temporarily lowering a current value of the current output to the electromagnetic proportional control valve and thereafter outputting to the electromagnetic proportional control valve, a current having a current value greater than the current value before lowering. The controller calibrates data for predicting an operation speed of the work implement based on a result of detection by the sensor at the time when the current value is increased stepwise.
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zur Kalibrierung von Daten
ISHIDA ATSUSHI (Autor:in) / FUJII YUTO (Autor:in) / IWAMURA TSUTOMU (Autor:in) / NISHIGUCHI HARUKI (Autor:in)
16.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zur Kalibrierung von Daten
| Europäisches Patentamt | 2018
VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES SENSORS AN EINEM ARBEITSFAHRZEUG
| Europäisches Patentamt | 2020
| Europäisches Patentamt | 2022