Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Steuervorrichtung und Verfahren zum Reinigen einer Parkfläche eines automatisierten Parksystems mithilfe eines Reinigungsroboters
Es wird ein Verfahren zum Reinigen einer einem automatisierten Parksystem (100) zugeordneten Parkfläche (200) mithilfe eines Reinigungsroboters (300) beschrieben. Dabei wird mithilfe wenigstens eines Sensors (121, 122, 321, 621) des automatisierten Parksystems (100), des Reinigungsroboters (300) und/oder eines mit dem automatisierten Parksystem (100) kommunizierenden Fahrzeugs (600) ein Objekt (400) in einem befahrbaren Bereich (210) der Parkfläche (200) detektiert. Anschließend wird das Objekt (400) mithilfe einer Auswerteeinrichtung (111) des automatisierten Parksystems (100) als Abfall identifiziert und seine Position bestimmt. Ferner wird für den Reinigungsroboter (300) eine Route (530) zwischen einer Startposition (510) und einer durch die Position des Objekts (400) auf der Parkfläche (200) vorgegebenen Zielposition (520), berechnet. Schließlich wird wenigstens ein Signal (702, 704) an den Reinigungsroboter (300) ausgegeben, das den Reinigungsroboter (300) veranlasst, entlang der berechneten Route (530) zwischen der Startposition (510) und der Zielposition (520) zu fahren und das Objekt (400) aus dem befahrbaren Bereich (210) der Parkfläche (200) zu entfernen.
The invention relates to a method for cleaning a parking area associated with an automated parking system by a cleaning robot. In this case, objects in a travelable area of the parking area are detected by means of at least one sensor of the automated parking system, of the cleaning robot and/or of a vehicle communicating with the automated parking system. Next, the object is recognized as waste and the position of the object is determined by means of an evaluation device of the automated parking system. In addition, a route between a starting position and a target position specified by the position of the object on the parking surface is calculated for the cleaning robot. Finally, at least one signal is output to the cleaning robot, which signal arranges the cleaning robot to travel along the calculated route between the starting position and the target position and removes the object from the travelable area of the parking area. The invention also relates to an automated parking system, to a control device for such an automated parking system, and to a machine-readable storage medium.
Steuervorrichtung und Verfahren zum Reinigen einer Parkfläche eines automatisierten Parksystems mithilfe eines Reinigungsroboters
Es wird ein Verfahren zum Reinigen einer einem automatisierten Parksystem (100) zugeordneten Parkfläche (200) mithilfe eines Reinigungsroboters (300) beschrieben. Dabei wird mithilfe wenigstens eines Sensors (121, 122, 321, 621) des automatisierten Parksystems (100), des Reinigungsroboters (300) und/oder eines mit dem automatisierten Parksystem (100) kommunizierenden Fahrzeugs (600) ein Objekt (400) in einem befahrbaren Bereich (210) der Parkfläche (200) detektiert. Anschließend wird das Objekt (400) mithilfe einer Auswerteeinrichtung (111) des automatisierten Parksystems (100) als Abfall identifiziert und seine Position bestimmt. Ferner wird für den Reinigungsroboter (300) eine Route (530) zwischen einer Startposition (510) und einer durch die Position des Objekts (400) auf der Parkfläche (200) vorgegebenen Zielposition (520), berechnet. Schließlich wird wenigstens ein Signal (702, 704) an den Reinigungsroboter (300) ausgegeben, das den Reinigungsroboter (300) veranlasst, entlang der berechneten Route (530) zwischen der Startposition (510) und der Zielposition (520) zu fahren und das Objekt (400) aus dem befahrbaren Bereich (210) der Parkfläche (200) zu entfernen.
The invention relates to a method for cleaning a parking area associated with an automated parking system by a cleaning robot. In this case, objects in a travelable area of the parking area are detected by means of at least one sensor of the automated parking system, of the cleaning robot and/or of a vehicle communicating with the automated parking system. Next, the object is recognized as waste and the position of the object is determined by means of an evaluation device of the automated parking system. In addition, a route between a starting position and a target position specified by the position of the object on the parking surface is calculated for the cleaning robot. Finally, at least one signal is output to the cleaning robot, which signal arranges the cleaning robot to travel along the calculated route between the starting position and the target position and removes the object from the travelable area of the parking area. The invention also relates to an automated parking system, to a control device for such an automated parking system, and to a machine-readable storage medium.
Steuervorrichtung und Verfahren zum Reinigen einer Parkfläche eines automatisierten Parksystems mithilfe eines Reinigungsroboters
NIMMO MATTHEW (Autor:in)
28.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
/
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
E01H
STREET CLEANING
,
Reinigen von Straßen
/
G06K
Erkennen von Daten
,
RECOGNITION OF DATA
/
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
/
H04W
WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
,
Drahtlose Kommunikationsnetze
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