A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine und mobile Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine (100), die eine bewegliche Arbeitskinematik (110) mit einem Werkzeug (115) aufweist, wobei, während eines Betriebs der Arbeitsmaschine (100), unter Verwendung wenigstens einer Sensoreinrichtung (121, 122, 125) ein Istwert einer Bewegungsrichtung(x⇀˙L)eines Referenzpunktes (TCP) des Werkzeugs (115) und ein Istwert eines Anstellwinkels (φL) des Werkzeugs (115) ermittelt werden, und wobei in Abhängigkeit von einem Verhältnis der Istwerte der Bewegungsrichtung und des Anstellwinkels zueinander ein Sollwert (φL,Soll) des Anstellwinkels und/oder der Bewegungsrichtung bestimmt werden, sowie eine solche mobile Arbeitsmaschine (100).
Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine und mobile Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine (100), die eine bewegliche Arbeitskinematik (110) mit einem Werkzeug (115) aufweist, wobei, während eines Betriebs der Arbeitsmaschine (100), unter Verwendung wenigstens einer Sensoreinrichtung (121, 122, 125) ein Istwert einer Bewegungsrichtung(x⇀˙L)eines Referenzpunktes (TCP) des Werkzeugs (115) und ein Istwert eines Anstellwinkels (φL) des Werkzeugs (115) ermittelt werden, und wobei in Abhängigkeit von einem Verhältnis der Istwerte der Bewegungsrichtung und des Anstellwinkels zueinander ein Sollwert (φL,Soll) des Anstellwinkels und/oder der Bewegungsrichtung bestimmt werden, sowie eine solche mobile Arbeitsmaschine (100).
Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine und mobile Arbeitsmaschine
OSCHMANN SEBASTIAN (author) / BENDER FRANK (author) / MAYER JOCHEN (author) / GRIESER ARMIN (author)
2022-03-31
Patent
Electronic Resource
German