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Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Zylinders einer Arbeitsmaschine
Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Zylinders einer, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine, mit folgenden Schritten vorgeschlagen:- Empfangen eines Sollwerts (ṡR) eines Bewegungsparameters des hydraulischen Zylinders mittels einer Steuereinheit;- Ermitteln eines Sollwerts (u) eines Ventilsteuerparameters einer dem hydraulischen Zylinder zugeordneten Ventileinheit in Abhängigkeit von dem empfangenen Sollwert (ṡR) des Bewegungsparameters unter Verwendung eines physikalischen Modells (34') und eines datenbasierten Modells (32', 42') mittels der Steuereinheit; und- Ausgeben eines Signals in Abhängigkeit von dem ermittelten Sollwert (u) des Ventilsteuerparameters, um den hydraulischen Zylinder zu betreiben.
The invention relates to a method for operating a hydraulic cylinder of a work machine, in particular a mobile work machine, said method comprising the following steps: - a control unit receives a target value (Ś R ) of a movement parameter of the hydraulic cylinder; - the control unit determines a target value (u) of a valve control parameter of a valve unit associated with the hydraulic cylinder in accordance with the received target value (Ś R ) of the movement parameter using a physical model (34') and a data-based model (32', 42'); and - a signal is output in accordance with the determined target value (u) of the valve control parameter, in order to operate the hydraulic cylinder.
Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Zylinders einer Arbeitsmaschine
Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Zylinders einer, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine, mit folgenden Schritten vorgeschlagen:- Empfangen eines Sollwerts (ṡR) eines Bewegungsparameters des hydraulischen Zylinders mittels einer Steuereinheit;- Ermitteln eines Sollwerts (u) eines Ventilsteuerparameters einer dem hydraulischen Zylinder zugeordneten Ventileinheit in Abhängigkeit von dem empfangenen Sollwert (ṡR) des Bewegungsparameters unter Verwendung eines physikalischen Modells (34') und eines datenbasierten Modells (32', 42') mittels der Steuereinheit; und- Ausgeben eines Signals in Abhängigkeit von dem ermittelten Sollwert (u) des Ventilsteuerparameters, um den hydraulischen Zylinder zu betreiben.
The invention relates to a method for operating a hydraulic cylinder of a work machine, in particular a mobile work machine, said method comprising the following steps: - a control unit receives a target value (Ś R ) of a movement parameter of the hydraulic cylinder; - the control unit determines a target value (u) of a valve control parameter of a valve unit associated with the hydraulic cylinder in accordance with the received target value (Ś R ) of the movement parameter using a physical model (34') and a data-based model (32', 42'); and - a signal is output in accordance with the determined target value (u) of the valve control parameter, in order to operate the hydraulic cylinder.
Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Zylinders einer Arbeitsmaschine
TRACHTE ADRIAN (Autor:in) / STEKER NILS (Autor:in) / NEYER DANIEL (Autor:in) / BENDER FRANK (Autor:in) / DEMIR OZAN (Autor:in) / EHLERS BENJAMIN (Autor:in) / GRIESER ARMIN (Autor:in)
10.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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