Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Zylinders einer Arbeitsmaschine
Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Zylinders einer, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine, mit folgenden Schritten vorgeschlagen:- Bereitstellen eines Sollwerts (ṡR) eines Bewegungsparameters des hydraulischen Zylinders;- Ermitteln eines vorläufigen Sollwerts (u∗) eines Ventilsteuerparameters einer dem hydraulischen Zylinder zugeordneten Ventileinheit in Abhängigkeit von dem bereitgestellten Sollwert (ṡR) des Bewegungsparameters unter Verwendung einer Zuordnungsvorschrift (m, 34);- Ermitteln eines Sollwerts (u, uFF) des Ventilsteuerparameters der Ventileinheit mittels einer Gauß-Prozess-Regression (GPR) unter Verwendung◯ des ermittelten vorläufigen Sollwerts (u∗) des Ventilsteuerparameters der Ventileinheit und◯ Trainingsdaten ([x,y]) umfassend Werte des Bewegungsparameters und des Ventilsteuerparameters; und- Ausgeben eines Signals in Abhängigkeit von dem ermittelten Sollwert (u, uFF) des Ventilsteuerparameters, um den hydraulischen Zylinder zu betreiben.
The invention relates to a method for operating a hydraulic cylinder of a work machine, in particular a mobile work machine, said method having the following steps: - providing a target value (Ś R ) of a movement parameter of the hydraulic cylinder; - ascertaining a previous target value (u * ) of a valve control parameter of a valve unit paired with the hydraulic cylinder on the basis of the provided target value (Ś R ) of the movement parameter while using a pairing specification (m, 34); - ascertaining a target value (u, u FF ) of the valve control parameter of the valve unit by means of a Gaussian process regression (GPR) using o the ascertained previous target value (u * ) of the valve control parameter of the valve unit and o training data ([X, y]) comprising values of the movement parameter and the valve control parameter; and - outputting a signal on the basis of the ascertained target value (u, u FF ) and the valve control parameter in order to operate the hydraulic cylinder.
Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Zylinders einer Arbeitsmaschine
Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Zylinders einer, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine, mit folgenden Schritten vorgeschlagen:- Bereitstellen eines Sollwerts (ṡR) eines Bewegungsparameters des hydraulischen Zylinders;- Ermitteln eines vorläufigen Sollwerts (u∗) eines Ventilsteuerparameters einer dem hydraulischen Zylinder zugeordneten Ventileinheit in Abhängigkeit von dem bereitgestellten Sollwert (ṡR) des Bewegungsparameters unter Verwendung einer Zuordnungsvorschrift (m, 34);- Ermitteln eines Sollwerts (u, uFF) des Ventilsteuerparameters der Ventileinheit mittels einer Gauß-Prozess-Regression (GPR) unter Verwendung◯ des ermittelten vorläufigen Sollwerts (u∗) des Ventilsteuerparameters der Ventileinheit und◯ Trainingsdaten ([x,y]) umfassend Werte des Bewegungsparameters und des Ventilsteuerparameters; und- Ausgeben eines Signals in Abhängigkeit von dem ermittelten Sollwert (u, uFF) des Ventilsteuerparameters, um den hydraulischen Zylinder zu betreiben.
The invention relates to a method for operating a hydraulic cylinder of a work machine, in particular a mobile work machine, said method having the following steps: - providing a target value (Ś R ) of a movement parameter of the hydraulic cylinder; - ascertaining a previous target value (u * ) of a valve control parameter of a valve unit paired with the hydraulic cylinder on the basis of the provided target value (Ś R ) of the movement parameter while using a pairing specification (m, 34); - ascertaining a target value (u, u FF ) of the valve control parameter of the valve unit by means of a Gaussian process regression (GPR) using o the ascertained previous target value (u * ) of the valve control parameter of the valve unit and o training data ([X, y]) comprising values of the movement parameter and the valve control parameter; and - outputting a signal on the basis of the ascertained target value (u, u FF ) and the valve control parameter in order to operate the hydraulic cylinder.
Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Zylinders einer Arbeitsmaschine
TRACHTE ADRIAN (Autor:in) / STEKER NILS (Autor:in) / NEYER DANIEL (Autor:in) / BENDER FRANK (Autor:in) / DEMIR OZAN (Autor:in) / EHLERS BENJAMIN (Autor:in) / GRIESER ARMIN (Autor:in) / RABENSTEIN GEORG (Autor:in)
01.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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