Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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ARBEITSMASCHINE MIT NEIGUNGSSTEUERUNG ÜBER SYSTEM MIT EXTERNEM SICHTFELD, UND VERFAHREN
Eine Arbeitsmaschine ist mit Neigungssteuerfunktionalität ausgestattet, die beispielsweise ein Bildgebungssystem anstelle von GPS verwendet. Die Arbeitsmaschine beinhaltet mindestens ein Arbeitsmittel zum Bearbeiten zumindest eines Teils eines Geländes, und erste Sensoren (z.B. Zylindersensoren) erzeugen Signale, die Positionen des Arbeitsmittels entsprechen. Zweite Sensoren (z.B. Stereokameras) erzeugen Signale, die Positionen repräsentativer Geländemerkmale (z.B. Bordsteine) in einem Sichtfeld entsprechen. Eine Steuereinrichtung empfängt die Signale und bestimmt in einem lokalen, von einem globalen Bezugssystem unabhängigen Bezugssystem: erste Positionsinformationen, die dem Arbeitsmittel entsprechen, und zweite Positionsinformationen, die den repräsentativen Merkmalen entsprechen. Gemäß einem ausgewählten Steuermodus werden auf Grundlage der zweiten Positionsinformationen, die den repräsentativen Merkmalen entsprechen, Zielparameter für das Arbeitsmittel bestimmt, und es werden Ausgabesignale erzeugt, die einer Differenz zwischen den ersten Positionsinformationen und den Zielparametern entsprechen.
A work machine is provided with grade control capability using an imaging system, e.g., rather than GPS. The work machine includes at least one work implement for working at least part of a terrain, and first sensors (e.g., cylinder sensors) generate signals corresponding to positions of the work implement. Second sensors (e.g., stereo cameras) generate signals corresponding to positions of representative features of the terrain (e.g., curbs) in a field of view. A controller receives the signals and determines in a local reference system independent of a global reference system: first position information corresponding to the work implement; and second position information corresponding to the representative features. According to a selected control mode, target parameters for the work implement are determined based on the second position information corresponding to the representative features, and output signals are generated corresponding to a difference between the first position information and the target parameters.
ARBEITSMASCHINE MIT NEIGUNGSSTEUERUNG ÜBER SYSTEM MIT EXTERNEM SICHTFELD, UND VERFAHREN
Eine Arbeitsmaschine ist mit Neigungssteuerfunktionalität ausgestattet, die beispielsweise ein Bildgebungssystem anstelle von GPS verwendet. Die Arbeitsmaschine beinhaltet mindestens ein Arbeitsmittel zum Bearbeiten zumindest eines Teils eines Geländes, und erste Sensoren (z.B. Zylindersensoren) erzeugen Signale, die Positionen des Arbeitsmittels entsprechen. Zweite Sensoren (z.B. Stereokameras) erzeugen Signale, die Positionen repräsentativer Geländemerkmale (z.B. Bordsteine) in einem Sichtfeld entsprechen. Eine Steuereinrichtung empfängt die Signale und bestimmt in einem lokalen, von einem globalen Bezugssystem unabhängigen Bezugssystem: erste Positionsinformationen, die dem Arbeitsmittel entsprechen, und zweite Positionsinformationen, die den repräsentativen Merkmalen entsprechen. Gemäß einem ausgewählten Steuermodus werden auf Grundlage der zweiten Positionsinformationen, die den repräsentativen Merkmalen entsprechen, Zielparameter für das Arbeitsmittel bestimmt, und es werden Ausgabesignale erzeugt, die einer Differenz zwischen den ersten Positionsinformationen und den Zielparametern entsprechen.
A work machine is provided with grade control capability using an imaging system, e.g., rather than GPS. The work machine includes at least one work implement for working at least part of a terrain, and first sensors (e.g., cylinder sensors) generate signals corresponding to positions of the work implement. Second sensors (e.g., stereo cameras) generate signals corresponding to positions of representative features of the terrain (e.g., curbs) in a field of view. A controller receives the signals and determines in a local reference system independent of a global reference system: first position information corresponding to the work implement; and second position information corresponding to the representative features. According to a selected control mode, target parameters for the work implement are determined based on the second position information corresponding to the representative features, and output signals are generated corresponding to a difference between the first position information and the target parameters.
ARBEITSMASCHINE MIT NEIGUNGSSTEUERUNG ÜBER SYSTEM MIT EXTERNEM SICHTFELD, UND VERFAHREN
KURTH LUKE J (Autor:in) / MAIRET SEAN A (Autor:in) / NADERMAN BILLY J (Autor:in)
07.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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