Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Arbeitsmaschine, System, beinhaltend Arbeitsmaschine und Verfahren zum Steuern von Arbeitsmaschine
Ein Steuergerät (8) erhält einen Ladewert W0b innerhalb einer Schaufel (3c), wenn ein Arbeitsgerät (3) eine Basiseinstellung aufweist, als einen Referenzwert und einen Ladewert W0a, W0c innerhalb der Schaufel (3c), wenn das Arbeitsgerät (3) eine unterschiedliche Einstellung von der Basiseinstellung aufweist, als einen Vergleichswert. Das Steuergerät (8) erzeugt zuvor Korrekturdaten gemäß einer Einstellung des Arbeitsgeräts (3c) basierend auf dem Referenzwert und dem Vergleichswert. Das Steuergerät (8) ermittelt eine aktuelle Einstellung des Arbeitsgeräts (3) und berechnet eine Korrekturmenge Aad eines Ladewerts innerhalb der Schaufel (3c), wen das Arbeitsgerät (3) die aktuelle Einstellung aufweist, basierend auf den Korrekturdaten. Das Steuergerät (8) korrigiert einen Ladewert W innerhalb der Schaufel (3c), wenn das Arbeitsgerät (3) die aktuelle Einstellung aufweist, indem es die Korrekturmenge Aad verwendet, und erhält einen korrigierten Ladewert WP.
A controller obtains a load value within a bucket when a work implement has a basic attitude, as a reference value, and a load value, within the bucket when the work implement has an attitude different from the basic attitude, as a comparison value. The controller generates correction data according to an attitude of the work implement beforehand, based on the reference value and the comparison value. The controller senses a current attitude of the work implement, and calculates a correction amount of a load value within the bucket when the work implement has the current attitude, based on the correction data. The controller corrects a load value within the bucket when the work implement has the current attitude using the correction amount, and obtains a corrected load value.
Arbeitsmaschine, System, beinhaltend Arbeitsmaschine und Verfahren zum Steuern von Arbeitsmaschine
Ein Steuergerät (8) erhält einen Ladewert W0b innerhalb einer Schaufel (3c), wenn ein Arbeitsgerät (3) eine Basiseinstellung aufweist, als einen Referenzwert und einen Ladewert W0a, W0c innerhalb der Schaufel (3c), wenn das Arbeitsgerät (3) eine unterschiedliche Einstellung von der Basiseinstellung aufweist, als einen Vergleichswert. Das Steuergerät (8) erzeugt zuvor Korrekturdaten gemäß einer Einstellung des Arbeitsgeräts (3c) basierend auf dem Referenzwert und dem Vergleichswert. Das Steuergerät (8) ermittelt eine aktuelle Einstellung des Arbeitsgeräts (3) und berechnet eine Korrekturmenge Aad eines Ladewerts innerhalb der Schaufel (3c), wen das Arbeitsgerät (3) die aktuelle Einstellung aufweist, basierend auf den Korrekturdaten. Das Steuergerät (8) korrigiert einen Ladewert W innerhalb der Schaufel (3c), wenn das Arbeitsgerät (3) die aktuelle Einstellung aufweist, indem es die Korrekturmenge Aad verwendet, und erhält einen korrigierten Ladewert WP.
A controller obtains a load value within a bucket when a work implement has a basic attitude, as a reference value, and a load value, within the bucket when the work implement has an attitude different from the basic attitude, as a comparison value. The controller generates correction data according to an attitude of the work implement beforehand, based on the reference value and the comparison value. The controller senses a current attitude of the work implement, and calculates a correction amount of a load value within the bucket when the work implement has the current attitude, based on the correction data. The controller corrects a load value within the bucket when the work implement has the current attitude using the correction amount, and obtains a corrected load value.
Arbeitsmaschine, System, beinhaltend Arbeitsmaschine und Verfahren zum Steuern von Arbeitsmaschine
NISHIMURA MINETAKA (Autor:in)
20.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER ARBEITSMASCHINE
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