Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Verfahren zum koordinierten Bewegen einer Flotte von mobilen Arbeitsmaschinen, Vorrichtung und Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum koordinierten Bewegen einer Flotte (205) von mobilen Arbeitsmaschinen (100), insbesondere Erdbaumaschinen. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens eines Geländesignals (215), das ein erfasstes Abbild einer aktuellen Kontur eines Geländes repräsentiert, und Einlesen eines Zielgeländesignals (220), das ein konstruiertes Bild einer gewünschte Zielkontur des Geländes repräsentiert. Zudem umfasst das Verfahren einen Schritt des Ausgebens eines Steuersignals (210) zum koordinierten Steuern einer Bewegung der Arbeitsmaschinen (100) unter Verwendung des Geländesignals (215) und des Zielgeländesignals (220), um die Kontur des aktuellen Geländes an die gewünschte Zielkontur anzupassen.
Verfahren zum koordinierten Bewegen einer Flotte von mobilen Arbeitsmaschinen, Vorrichtung und Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum koordinierten Bewegen einer Flotte (205) von mobilen Arbeitsmaschinen (100), insbesondere Erdbaumaschinen. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens eines Geländesignals (215), das ein erfasstes Abbild einer aktuellen Kontur eines Geländes repräsentiert, und Einlesen eines Zielgeländesignals (220), das ein konstruiertes Bild einer gewünschte Zielkontur des Geländes repräsentiert. Zudem umfasst das Verfahren einen Schritt des Ausgebens eines Steuersignals (210) zum koordinierten Steuern einer Bewegung der Arbeitsmaschinen (100) unter Verwendung des Geländesignals (215) und des Zielgeländesignals (220), um die Kontur des aktuellen Geländes an die gewünschte Zielkontur anzupassen.
Verfahren zum koordinierten Bewegen einer Flotte von mobilen Arbeitsmaschinen, Vorrichtung und Arbeitsmaschine
KAISER NILS (Autor:in) / SAILE JUERGEN (Autor:in) / POURROY DANIEL (Autor:in) / RYS ANDRZEJ PIOTR (Autor:in) / SCHULZ UDO (Autor:in) / KEMPF MARKUS (Autor:in)
16.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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